[實用新型]皮膚原位打印機構

有效

• 申請號: 201821440768.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209091740U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 魏立安;葛紅
• 申請（專利權）人: 上海叁鈦生物科技有限公司
• 主分類號: A61F2/10
• 分類號: A61F2/10;A61M35/00
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種皮膚原位打印機構，用于將通過打印而形成人工皮膚的生物膠涂布在人體的預定部位，其特征在于，包括：

多個打印頭裝置，用于將所述生物膠涂布在所述預定部位；以及

打印頭移動裝置，用于將所述打印頭裝置移動至所述預定部位，

其中，所述打印頭裝置包括：

打印單元，用于容納及涂布不同的生物膠或生物膠成分，具有容納所述生物膠的筒體以及設置在所述筒體底部的用于涂布所述生物膠的針頭；

打印升降組件，用于對所述打印單元進行升降，具有升降槽、設置在所述升降槽內的升降絲杠、通過螺紋結合套設在所述升降絲杠上從而與該升降絲杠形成滾珠絲杠副的升降滾珠軸承以及升降驅動電機；

打印移動組件，用于對所述打印升降單元進行水平移動，使得所述打印單元進行水平移動；以及

打印支架，具有安裝在所述升降滾珠軸承上的安裝部、設置在所述安裝部的一側表面上的連接部以及設置在所述連接部遠離所述安裝部的一端上用于容納所述筒體的一個容納部。

2.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述打印移動組件包括固定在所述升降槽上的打印移動滾珠軸承以及安裝在該打印移動滾珠軸承上的打印移動驅動電機。

3.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述容納部內設有豎直延伸的容納孔部，

所述筒體的外徑與所述容納孔部的內徑相適應。

4.根據權利要求3所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述容納孔部的內壁上設有多個橡膠墊片。

5.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述容納部具有兩個相互鉸接并且用于夾持所述筒體的夾部，

所述夾部的內側表面上設有多個橡膠墊片。

6.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述打印單元還包括一個用于對所述筒體進行封閉的筒蓋，該筒蓋上設置有空氣入口，用于將作為涂布動力的壓縮空氣導入所述筒體內。

7.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述打印支架還具有設置在所述安裝部內的轉動驅動電機，

所述連接部的一端延伸至所述安裝部內并與所述轉動驅動電機的輸出端固定連接，從而能夠在所述轉動驅動電機的驅動下相對于所述安裝部轉動。

8.根據權利要求1所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述打印頭移動裝置具有支撐組件和設置在所述支撐組件上的第一移動組件及第二移動組件，

所述第一移動組件包括沿第一水平方向延伸的第一槽和第一絲杠、通過螺紋結合安裝在所述第一絲杠上的第一滾珠軸承以及與所述第一絲杠平行設置的第一滑桿；

所述第二移動組件包括套設在所述第一滑桿上的第二固定部、沿第二水平方向延伸的第二槽以及設置在所述第二槽內沿所述第二水平方向延伸的第二絲杠，所述第二槽的一端固定在所述第二固定部上，另一端固定在所述第一滾珠軸承上，

所述打印頭裝置還具有打印移動組件，該打印移動組件包括打印移動滾珠軸承以及打印移動驅動電機，

所述打印移動滾珠軸承通過螺紋結合套設在所述第二絲杠上從而與所述第二絲杠共同形成滾珠絲杠副結構，

所述升降槽固定在所述打印移動滾珠軸承上，

所述打印移動驅動電機設置在所述打印移動滾珠軸承上，用于驅動所述打印移動滾珠軸承沿著所述第二水平方向移動，進而使得所述升降槽整體沿著所述第二水平方向移動。

9.根據權利要求8所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述支撐組件包括呈長方體形狀的第一支撐臺和第二支撐臺，

所述第一槽設置在所述第一支撐臺上，

所述第一滑桿固定在所述第二支撐臺上。

10.根據權利要求8所述的皮膚原位打印機構，其特征在于：

其中，所述第一槽內還設置有兩根沿第一水平方向延伸的第一滑軌，

所述第一滾珠軸承上設置有兩個分別嵌合在所述第一滑軌上的第一嵌槽。