[實用新型]一種彈跳機器人有效
| 申請號： | 201821440522.3 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN208760758U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 金琦淳;楊曉健;劉傲 | 申請（專利權）人： | 無錫城市職業技術學院 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若蘭;高之波 |
| 地址： | 214000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小車 氣動彈跳 車架 彈跳 車輪 電機 電池 電機提供電力 本實用新型 彈跳機器人 電控系統 控制方便 靈活控制 氣路系統 傾斜設置 液壓系統 原地轉向 伸出端 體積小 重量輕 漏油 四驅 跳躍 穿過 行駛 驅動 環保 安全 | ||
1.一種彈跳機器人，其特征在于，包括小車(1)，所述小車(1)包括車架(11)和四個車輪(12)，所述車架(11)上設置有氣動彈跳機構(2)、電控系統(3)、氣路系統(4)、電池(5)及四個電機(6)，所述電池(5)為四個所述電機(6)提供電力，四個所述電機(6)分別驅動四個所述車輪(12)，所述氣動彈跳機構(2)朝所述車架(11)前端的上方傾斜設置，所述氣動彈跳機構(2)的伸出端能夠穿過所述車架(11)且與地面相互作用，并帶動所述小車(1)向前跳躍。
2.根據權利要求1所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述氣動彈跳機構(2)包括氣缸(21)、V型安裝板(22)及儲氣罐(23)，所述V型安裝板(22)固定在所述車架(11)上，所述氣缸(21)傾斜固定在所述V型安裝板(22)上，所述車架(11)上設置有用于所述氣缸(21)活塞桿的伸出端通過的孔體(111)，所述氣缸(21)活塞桿的伸出端連接有頂頭(26)，所述儲氣罐(23)與所述氣缸(21)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述氣缸(21)與所述V型安裝板(22)通過第一卡箍(24)連接，所述儲氣罐(23)與所述氣缸(21)通過第二卡箍(25)連接。
4.根據權利要求2所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述V型安裝板(22)與所述車架(11)連接的板面上設置有若干長圓孔(221)，所述長圓孔(221)的長度方向垂直于所述孔體(111)。
5.根據權利要求1所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述車架(11)上設置有兩個用于調整所述小車(1)行駛方向的紅外對管(7)，兩個所述紅外對管(7)分別位于所述車架(11)前端的底部兩側。
6.根據權利要求1所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述車架(11)上設置有用于安置所述電控系統(3)的雙層支架(8)。
7.根據權利要求1所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述電控系統(3)具有Wi-Fi模塊(31)。
8.根據權利要求1至7中任一項權利要求所述的一種彈跳機器人，其特征在于，所述電機(6)為直流減速電機。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于無錫城市職業技術學院，未經無錫城市職業技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821440522.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
