[實用新型]往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821439653.X
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208811670U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 孫瑞鴻;沈彥廷
• 申請（專利權）人: 蘇州新代數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本實用新型涉及往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，至少一往復式加工機，具有一旋轉軸及一量測裝置，量測裝置設置在旋轉軸上，旋轉軸用以帶動往復式加工機，量測裝置用以量測往復式加工機的一旋轉角度；一控制器，通過信號通訊方式與往復式加工機連接；至少一機械手臂，通過信號通訊方式與控制器連接。量測裝置設置在旋轉軸上，量測往復式加工機的旋轉角度，往復式加工機用于對機械手臂抓取待加工工件進行加工。控制器根據(jù)旋轉角度得到往復式加工機的行程位置信息，并且控制機械手臂取下或放置工件。控制器根據(jù)旋轉角度及往復式加工機的線性軸的行程位置獲得實時行程規(guī)劃，達到加速取放料、加快生產(chǎn)速度的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)。

背景技術

目前，加工機的取放料裝置在加工機進行加工作業(yè)時扮演一個非常重要的角色，取放料裝置的性能會直接影響加工機執(zhí)行加工作業(yè)的精準性及效率，而傳統(tǒng)加工機在搭配取放料裝置時需要一個加工機控制器與一個取放料裝置控制器，且控制器與控制器之間是通過輸入與輸出(Input/Output,IO)或總線通訊來交換訊息，又或者是使用加工機控制器多余的控制軸做機械手臂的控制，但由于加工機控制器與取放料裝置控制器不是專用設計，在工件加工時未能提供有效的取放應用功能。

另外，在另一傳統(tǒng)沖床的加工機與機械手臂取放料中，是以授權訊號的方式進行溝通，發(fā)送授權訊號必須要等待機械手臂到達固定的等待點才能繼續(xù)進行，不僅效率低落，實時的調整與行程優(yōu)化也難以進行。

因此，如何提供一種加工機取放料裝置與加工系統(tǒng)進行整合，能夠有效改善現(xiàn)有技術的缺點已成為一個重要的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，特點是：包括

至少一往復式加工機，具有一旋轉軸及一量測裝置，量測裝置設置在旋轉軸上，旋轉軸用以帶動往復式加工機，量測裝置用以量測往復式加工機的一旋轉角度；

一控制器，通過信號通訊方式與往復式加工機連接；

至少一機械手臂，通過信號通訊方式與控制器連接。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，量測裝置的一端設置于旋轉軸上，另一端固定在往復式加工機的本體上，往復式加工機運作時量測裝置隨著旋轉軸一同旋轉，測裝置偵測角度，得出旋轉軸旋轉的角度，獲得線性軸的行程位置。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，所述信號通訊方式為有線或無線網(wǎng)絡的信號通訊方式。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，量測裝置為一編碼器或一解角器。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，往復式加工機和機械手臂為一個或多個。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，控制器包括配置于往復式加工機中的至少一第一子控制器與配置于機械手臂中的至少一第二子控制器。

進一步地，上述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統(tǒng)，其中，第一子控制器與第二子控制器分別為往復式加工機與機械手臂的一軸控系統(tǒng)。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：