[實用新型]往復式加工機與機械手臂取放整合系統有效
| 申請號： | 201821439653.X | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN208811670U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 孫瑞鴻;沈彥廷 | 申請（專利權）人： | 蘇州新代數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 王玉國 |
| 地址： | 215021 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 加工機 往復式 機械手臂 量測裝置 旋轉軸 控制器 取放 信號通訊 行程位置 整合系統 量測 本實用新型 待加工工件 控制器連接 抓取 放置工件 行程規劃 線性軸 取下 加工 生產 | ||
1.往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：包括
至少一往復式加工機，具有一旋轉軸及一量測裝置，量測裝置設置在旋轉軸上，旋轉軸用以帶動往復式加工機，量測裝置用以量測往復式加工機的一旋轉角度；
一控制器，通過信號通訊方式與往復式加工機連接；
至少一機械手臂，通過信號通訊方式與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：量測裝置的一端設置于旋轉軸上，另一端固定在往復式加工機的本體上，往復式加工機運作時量測裝置隨著旋轉軸一同旋轉，測裝置偵測角度，得出旋轉軸旋轉的角度，獲得線性軸的行程位置。
3.根據權利要求1所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：所述信號通訊方式為有線或無線網絡的信號通訊方式。
4.根據權利要求1所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：量測裝置為一編碼器或一解角器。
5.根據權利要求1所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：往復式加工機和機械手臂為一個或多個。
6.根據權利要求1所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：控制器包括配置于往復式加工機中的至少一第一子控制器與配置于機械手臂中的至少一第二子控制器。
7.根據權利要求6所述的往復式加工機與機械手臂取放整合系統，其特征在于：第一子控制器與第二子控制器分別為往復式加工機與機械手臂的一軸控系統。
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