[實用新型]一種多工位機械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821439456.8
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208841431U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 王艷華;浦恩帥;李慶堂
• 申請（專利權）人: 博達特智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 王紅濤

本實用新型提供了一種多工位機械手爪，其包括安裝基座，安裝基座具有相對的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面上固定連接有連接部件，第二安裝面上固定安裝有多個氣缸部件，氣缸部件連接吸盤座的頂部，吸盤座具有矩形框架部，矩形框架部的相對兩側分別具有兩凸臺，凸臺為三角形凸臺，吸盤座的底部安裝有多個吸盤，安裝基座上還安裝有夾爪部件。本實用新型相較于現(xiàn)有技術可以結構上更為緊湊，并且拆裝維護也更為方便。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手爪，具體而言，涉及一種多工位機械手爪。

背景技術

多工位機械爪在目前的很多自動化設備上有著廣泛的應用，其可以實現(xiàn)抓取和吸取等多種抓料形式和功能，可以實現(xiàn)多個工位同時的抓料作業(yè)。

目前的多工位機械爪在結構上存在著不緊湊的問題，因而也較為占用設備的空間，并且整體結構在安裝和拆卸上也存在著不方便的地方，拆裝效率不高，也較為影響后期的維護工作。

實用新型內(nèi)容

鑒于此，本實用新型提供了一種多工位機械手爪，旨在解決現(xiàn)有技術中多工位機械爪結構不緊湊、拆裝不方便的問題。

本實用新型提供了一種多工位機械手爪，其包括安裝基座，安裝基座具有相對的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面上固定連接有連接部件，第二安裝面上固定安裝有多個氣缸部件，氣缸部件連接吸盤座的頂部，吸盤座具有矩形框架部，矩形框架部的相對兩側分別具有兩凸臺，凸臺為三角形凸臺，吸盤座的底部安裝有多個吸盤，安裝基座上還安裝有夾爪部件。

進一步地，上述第二安裝面上設置有平行設置的兩安裝側板，多個氣缸部件位于兩安裝側板之間，夾爪部件固定安裝于其中一安裝側板上。

進一步地，上述夾爪部件包括平行三爪，平行三爪上安裝有三個爪片，爪片的自由端具有折彎塊，折彎塊的表面開設有錐形槽。

進一步地，上述安裝基座為矩形板體。

進一步地，上述氣缸部件為雙軸氣缸。

本實用新型所提供的一種多工位機械手爪，通過上述所述的結構，利用安裝基座的相對兩安裝面分別安裝氣缸部件和連接部件，并且還在安裝基座上連接夾爪部件，以此形成多工位的機械手爪結構，形成抓取和吸取的功能，結構上更為緊湊，并且拆裝維護也更為方便。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實用新型中實施例提供的一種多工位機械手爪的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

實施例一：

參見圖1，圖中示出了本實用新型實施例一提供的一種多工位機械手爪，其包括安裝基座1，安裝基座1具體可以為矩形板體，安裝基座1具有相對的第一安裝面11和第二安裝面12，第一安裝面11上固定連接有連接部件13，連接部件13具有可以包括連接板131和固定座132，第二安裝面12上固定安裝有多個氣缸部件14，氣缸部件14具體可以為雙軸氣缸，氣缸部件14連接吸盤座15的頂部，吸盤座15具有矩形框架部151，矩形框架部151的相對兩側分別具有兩凸臺152，凸臺152為三角形凸臺，吸盤座15的底部安裝有多個吸盤16，安裝基座1上還安裝有夾爪部件2。