[實用新型]一種多工位機械手爪

有效

• 申請號: 201821439456.8
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208841431U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王艷華;浦恩帥;李慶堂
• 申請（專利權）人: 博達特智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 王紅濤

1.一種多工位機械手爪，其特征在于，包括安裝基座(1)，所述安裝基座(1)具有相對的第一安裝面(11)和第二安裝面(12)，所述第一安裝面(11)上固定連接有連接部件(13)，所述第二安裝面(12)上固定安裝有多個氣缸部件(14)，所述氣缸部件(14)連接吸盤座(15)的頂部，所述吸盤座(15)具有矩形框架部(151)，所述矩形框架部(151)的相對兩側分別具有兩凸臺(152)，所述凸臺(152)為三角形凸臺，所述吸盤座(15)的底部安裝有多個吸盤(16)，所述安裝基座(1)上還安裝有夾爪部件(2)。

2.根據權利要求1所述的一種多工位機械手爪，其特征在于，所述第二安裝面(12)上設置有平行設置的兩安裝側板(121)，所述多個氣缸部件(14)位于所述兩安裝側板(121)之間，所述夾爪部件(2)固定安裝于其中一所述安裝側板(121)上。

3.根據權利要求1或2所述的一種多工位機械手爪，其特征在于，所述夾爪部件(2)包括平行三爪(21)，所述平行三爪(21)上安裝有三個爪片(22)，所述爪片(22)的自由端具有折彎塊(221)，所述折彎塊(221)的表面開設有錐形槽(222)。

4.根據權利要求1所述的一種多工位機械手爪，其特征在于，所述安裝基座(1)為矩形板體。

5.根據權利要求1所述的一種多工位機械手爪，其特征在于，所述氣缸部件(14)為雙軸氣缸。