[實(shí)用新型]一種多自由度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821439305.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN208895502U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鉑陽(yáng)頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本實(shí)用新型公開了一種多自由度調(diào)節(jié)裝置，包括：第一框架、第二框架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿；所述平移機(jī)構(gòu)與所述第一框架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第一框架進(jìn)行平移；所述第二框架和所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一框架的表面；所述升降機(jī)構(gòu)用于支承零件并驅(qū)動(dòng)所述零件進(jìn)行升降；所述調(diào)節(jié)桿的第一端與所述第二框架萬向連接，所述調(diào)節(jié)桿的第二端用于與所述零件萬向連接。本實(shí)用新型所提供的多自由度調(diào)節(jié)裝置，代替了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的僅能夠適用于臥式零件的調(diào)節(jié)裝置，不僅能夠應(yīng)用于立式零件的裝配、解決了現(xiàn)有技術(shù)中多自由度調(diào)節(jié)裝置適用范圍較為局限的問題，而且能夠有效提升裝配過程的精度、效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及大型設(shè)備生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多自由度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

在大型設(shè)備的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)組成大型設(shè)備的零件進(jìn)行裝配。對(duì)零件進(jìn)行裝配時(shí)，由于零件的體積和質(zhì)量較大，很難采用常見的吊裝形式等手段進(jìn)行裝配；即使勉強(qiáng)使用吊裝的形式進(jìn)行裝配，也存在裝配過程時(shí)間長(zhǎng)、精度差、危險(xiǎn)性較高、操作要求高等缺點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，使用多自由度調(diào)節(jié)裝置能夠一定程度的改善零件裝配過程中存在的上述缺點(diǎn)，但現(xiàn)有的多自由度調(diào)節(jié)裝置僅能夠應(yīng)用于臥式零件，無法應(yīng)用于立式零件。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種多自由度調(diào)節(jié)裝置，能夠應(yīng)用于立式零件的裝配，并有效提升裝配的過程的精度、效率和安全性。

基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種多自由度調(diào)節(jié)裝置。

一種多自由度調(diào)節(jié)裝置，包括：第一框架、第二框架、平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)桿；所述平移機(jī)構(gòu)與所述第一框架相連，用于驅(qū)動(dòng)所述第一框架進(jìn)行平移；所述第二框架和所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一框架的表面；所述升降機(jī)構(gòu)用于支承零件并驅(qū)動(dòng)所述零件進(jìn)行升降；所述調(diào)節(jié)桿的第一端與所述第二框架萬向連接，所述調(diào)節(jié)桿的第二端用于與所述零件萬向連接。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：滑軌和滾輪；所述滾輪設(shè)置于所述第一框架。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)聯(lián)軸器和兩組蝸輪蝸桿組件；所述兩組蝸輪蝸桿組件間隔對(duì)稱設(shè)置在所述第一框架表面，用于支承所述零件的底部；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過所述兩個(gè)聯(lián)軸器分別連接至所述兩組蝸輪蝸桿組件。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于所述第一框架表面的液壓升降臺(tái)。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述第二框架為矩形；所述調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述調(diào)節(jié)桿的第一端分別萬向連接至所述第二框架的四個(gè)端部。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述第二框架包括：一對(duì)豎梁；所述豎梁還連接有用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的斜支撐梁。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)桿，包括：連接桿、第一桿端關(guān)節(jié)軸承、第二桿端關(guān)節(jié)軸承；所述連接桿的第一端通過第一桿端關(guān)節(jié)軸承與所述第二框架萬向連接；所述連接的第二端設(shè)置有用于與所述零件萬向連接的第二桿端關(guān)節(jié)軸承。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一桿端關(guān)節(jié)軸承的桿部與所述連接桿的第一端之間設(shè)置有配合的左旋螺紋，所述第一桿端關(guān)節(jié)軸承的桿部還設(shè)置有左旋螺母；所述第二桿端關(guān)節(jié)軸承的桿部與所述連接桿的第二端之間設(shè)置有配合的右旋螺紋，所述第二桿端關(guān)節(jié)軸承的桿部還設(shè)置有右旋螺母。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)桿還包括連接座；所述第二桿端關(guān)節(jié)軸承通過所述連接座與所述零件相連；所述連接座設(shè)置有至少一個(gè)用于安裝緊固螺釘?shù)穆菁y孔。

在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)桿包括伸縮套管。