[實用新型]一種多自由度調節裝置

有效

• 申請號: 201821439305.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208895502U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 王偉陽
• 申請（專利權）人: 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種多自由度調節裝置，其特征在于，包括：第一框架、第二框架、平移機構、升降機構和調節桿；所述平移機構與所述第一框架相連，用于驅動所述第一框架進行平移；所述第二框架和所述升降機構設置于所述第一框架的表面；所述升降機構用于支承零件并驅動所述零件進行升降；所述調節桿的第一端與所述第二框架萬向連接，所述調節桿的第二端用于與所述零件萬向連接。

2.根據權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述平移機構包括：滑軌和滾輪；所述滾輪設置于所述第一框架。

3.根據權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述升降機構包括：升降驅動電機、兩個聯軸器和兩組蝸輪蝸桿組件；所述兩組蝸輪蝸桿組件間隔對稱設置在所述第一框架表面，用于支承所述零件的底部；所述升降驅動電機的輸出端通過所述兩個聯軸器分別連接至所述兩組蝸輪蝸桿組件。

4.根據權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述升降機構包括：設置于所述第一框架表面的液壓升降臺。

5.根據權利要求1所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述第二框架為矩形；所述調節桿的數量為四個，四個所述調節桿的第一端分別萬向連接至所述第二框架的四個端部。

6.根據權利要求5所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述第二框架包括：一對豎梁；所述豎梁還連接有用于加強結構強度的斜支撐梁。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述調節桿，包括：連接桿、第一桿端關節軸承、第二桿端關節軸承；所述連接桿的第一端通過第一桿端關節軸承與所述第二框架萬向連接；所述連接桿的第二端設置有用于與所述零件萬向連接的第二桿端關節軸承。

8.根據權利要求7所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述第一桿端關節軸承的桿部與所述連接桿桿的第一端之間設置有配合的左旋螺紋，所述第一桿端關節軸承的桿部還設置有左旋螺母；所述第二桿端關節軸承的桿部與所述連接桿桿的第二端之間設置有配合的右旋螺紋，所述第二桿端關節軸承的桿部還設置有右旋螺母。

9.根據權利要求8所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述調節桿還包括連接座；所述第二桿端關節軸承通過所述連接座與所述零件相連；所述連接座設置有至少一個用于安裝緊固螺釘的螺紋孔。

10.根據權利要求1至6任意一項所述的多自由度調節裝置，其特征在于，所述調節桿包括伸縮套管。