[實用新型]一種利用彈簧轉向的S型無碳小車

有效

• 申請號: 201821439176.7
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209108599U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 嚴玉雄;陳文博;王娟;白進;趙凱
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種利用彈簧轉向的S型無碳小車，屬于機械設計技術領域。本實用新型包括定滑輪、三角支架、支撐桿Ⅰ、主動輪、后輪支座Ⅰ、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、后輪軸、繞線輪、齒輪Ⅲ、底板、從動輪、后輪支座Ⅱ、后輪座定位螺釘Ⅰ、后輪座定位螺釘Ⅱ、前輪座定位螺釘Ⅰ、前輪定位螺釘、前輪、前輪架、彈簧、轉向軸承、細線、砝碼支撐座、支撐桿Ⅱ、支撐桿Ⅲ、主動輪固定件、傳動軸、轉向軸、繞線滑塊、從動輪軸承、后輪座定位螺釘Ⅲ、轉動軸承Ⅰ、轉動軸承Ⅱ、轉動軸承Ⅲ、前輪座定位螺釘Ⅱ、齒輪Ⅳ、前輪座、砝碼、細繩。本實用新型能有效避免運動過程中由于砝碼擺動帶來的誤差；通過確定細線的長度可以準確確定轉向角度；結構簡單、易加工、易于運用。

技術領域

本實用新型涉及一種利用彈簧轉向的S型無碳小車，屬于機械設計技術領域。

背景技術

無碳小車是一種將重力勢能轉化為動能，以4焦耳的重力勢能為唯一能量，驅動三輪小車連續躲避障礙物行走。通過合理的轉向機構來調整小車方向來實現避障功能，而現有的轉向機構多種多樣，且有些較難調整，轉向時的能量損耗較大。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種利用彈簧轉向的S型無碳小車，以解決現有無碳小車轉向機構難以調整，能力損耗大等問題，

本實用新型按以下技術方案實現：一種利用彈簧轉向的S型無碳小車，包括定滑輪1、三角支架2、支撐桿Ⅰ3、主動輪4、后輪支座Ⅰ5、齒輪Ⅰ6、齒輪Ⅱ7、后輪軸8、繞線輪9、齒輪Ⅲ10、底板11、從動輪12、后輪支座Ⅱ13、后輪座定位螺釘Ⅰ14、后輪座定位螺釘Ⅱ15、前輪座定位螺釘Ⅰ16、前輪定位螺釘17、前輪18、前輪架19、彈簧20、轉向軸承21、細線22、砝碼支撐座23、支撐桿Ⅱ24、支撐桿Ⅲ25、主動輪固定件26、傳動軸27、轉向軸28、繞線滑塊29、從動輪軸承30、后輪座定位螺釘Ⅲ31、轉動軸承Ⅰ32、轉動軸承Ⅱ33、轉動軸承Ⅲ34、前輪座定位螺釘Ⅱ35、齒輪Ⅳ36、前輪座37、砝碼38、細繩39；后輪支座Ⅰ5、后輪支座Ⅱ13通過后輪座定位螺釘Ⅲ31、后輪座定位螺釘Ⅰ14、后輪座定位螺釘Ⅱ15安裝在底板11上，后輪軸8通過轉動軸承Ⅲ34安裝在后輪支座Ⅰ5、后輪支座Ⅱ13上部，傳動軸27通過轉動軸承Ⅱ33安裝在后輪支座Ⅰ5、后輪支座Ⅱ13中部，轉向軸28通過轉動軸承Ⅰ32安裝在后輪支座Ⅰ5、后輪支座Ⅱ13下部，主動輪4通過主動輪固定件26安裝在后輪軸8一端，從動輪12通過從動輪軸承30安裝在后輪軸8另一端，齒輪Ⅰ6安裝在后輪軸8上，齒輪Ⅱ7安裝在傳動軸27上，齒輪Ⅱ7與齒輪Ⅰ6嚙合，齒輪Ⅲ10安裝在傳動軸27上與齒輪Ⅱ7不同位置，齒輪Ⅳ36安裝在轉向軸28上，齒輪Ⅳ36與齒輪Ⅲ10嚙合，繞線輪9安裝在傳動軸27中部，繞線輪9位于齒輪Ⅱ7、齒輪Ⅲ10之間，支撐桿Ⅰ3、支撐桿Ⅱ24、支撐桿Ⅲ25依次呈三角狀安裝在底板11上，砝碼支撐座23安裝在支撐桿Ⅰ3、支撐桿Ⅱ24、支撐桿Ⅲ25下部，三角支架2安裝在支撐桿Ⅰ3、支撐桿Ⅱ24、支撐桿Ⅲ25頂部，定滑輪1安裝在三角支架2上，細繩39一端與砝碼38連接，另一端繞過定滑輪1與傳動軸27中部的繞線輪9連接，前輪座37通過前輪座定位螺釘Ⅰ16、前輪座定位螺釘Ⅱ35安裝在底板11上，轉向軸承21安裝在前輪座37中部，前輪架19上部通過轉向軸承21穿過前輪座37，前輪18通過前輪定位螺釘17安裝在前輪架19下部，前輪架19上部開設有凹槽Ⅰ40，彈簧20一端安裝在凹槽Ⅰ40內，彈簧20位于前輪架19與前輪座37之間，前輪座37上開設有小孔43，細線22一端穿過前輪座37的小孔43連接安裝在凹槽Ⅰ40內，繞線滑塊29上安設有彈片41，轉向軸28上開設有凹槽Ⅱ42，繞線滑塊29安裝在轉向軸28上，彈片41與凹槽Ⅱ42位置對應，細線22另一端連接在繞線滑塊29的彈片41上。