[實(shí)用新型]移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821439088.7
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208855763U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏昌太;孫佳儉;石永義
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種移動裝置，包括本體、偏離其轉(zhuǎn)動軸心的位置設(shè)有偏心凸起的行駛輪、驅(qū)動行駛輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及抬升件，該抬升件具有可樞轉(zhuǎn)地連接在所述本體上的樞轉(zhuǎn)端、開設(shè)有供偏心凸起穿入的滑槽的滑動端、位于滑動端與樞轉(zhuǎn)端之間的接觸部，在行駛輪轉(zhuǎn)動時帶動偏心凸起相對于滑槽滑動，使得接觸部沿移動方向超出行駛輪的滾動面而向外突出；在抬升件的作用下，行駛輪被抬升后能夠跨越較高的障礙物，適用于在不平坦的地面上順暢地移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種移動裝置，尤其涉及一種用于跨越障礙物的移動裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高，市場上出現(xiàn)了多種安裝有行駛輪的移動裝置，例如，家用清潔機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、遙控玩具汽車等，在實(shí)際應(yīng)用中，限于移動裝置上行駛輪的尺寸等因素，移動裝置不易跨越較高的障礙物，導(dǎo)致移動裝置的活動范圍受限，無法在不平坦的地面上順暢地移動。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠跨越較高的障礙物，適用于在不平坦的地面上順暢移動的移動裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種移動裝置，包括：

本體；

行駛輪和電機(jī)，所述行駛輪上偏離其轉(zhuǎn)動軸心的位置設(shè)有偏心凸起，所述電機(jī)驅(qū)動所述行駛輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述本體在地面上移動；以及

抬升件，具有：

樞轉(zhuǎn)端，可樞轉(zhuǎn)地連接在所述本體上；

滑動端，開設(shè)有滑槽，所述偏心凸起穿入所述滑槽；以及

接觸部，位于所述滑動端與所述樞轉(zhuǎn)端之間；

其中，在所述行駛輪轉(zhuǎn)動時帶動所述偏心凸起相對于所述滑槽滑動，使得所述接觸部沿移動方向超出所述行駛輪的滾動面而向外突出。

其中，所述偏心凸起與所述行駛輪為一體成型結(jié)構(gòu)；或者所述偏心凸起可拆卸地安裝在所述行駛輪上偏離其轉(zhuǎn)動軸心的位置。

其中，所述行駛輪包括輪轂和由所述輪轂支撐的輪胎，所述輪胎具有所述滾動面；所述偏心凸起設(shè)于所述輪轂上偏離其轉(zhuǎn)動軸心的位置。

其中，所述樞轉(zhuǎn)端與所述滑動端之間的所述抬升件向下彎折形成所述接觸部。

其中，所述接觸部的下部具有接觸面。

其中，所述接觸面至少部分由柔軟材料構(gòu)成。

其中，所述移動裝置還包括樞轉(zhuǎn)力臂和彈簧，所述樞轉(zhuǎn)力臂的一端樞接于所述本體，所述行駛輪轉(zhuǎn)動連接于所述樞轉(zhuǎn)力臂的另一端，所述彈簧分別連接所述本體和所述樞轉(zhuǎn)力臂，在所述彈簧的彈力作用下，所述樞轉(zhuǎn)力臂的另一端始終有向所述本體外部旋轉(zhuǎn)的趨勢。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種移動裝置，包括本體、偏離其轉(zhuǎn)動軸心的位置設(shè)有偏心凸起的行駛輪、驅(qū)動行駛輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及抬升件，該抬升件具有可樞轉(zhuǎn)地連接在所述本體上的樞轉(zhuǎn)端、開設(shè)有供偏心凸起穿入的滑槽的滑動端、位于滑動端與樞轉(zhuǎn)端之間的接觸部，在行駛輪轉(zhuǎn)動時帶動偏心凸起相對于滑槽滑動，使得接觸部沿移動方向超出行駛輪的滾動面而向外突出；在抬升件的作用下，行駛輪被抬升后能夠跨越較高的障礙物，適用于在不平坦的地面上順暢地移動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的變形形式。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種移動裝置的側(cè)面剖視圖；