[實用新型]移動裝置有效
| 申請號： | 201821439088.7 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN208855763U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 夏昌太;孫佳儉;石永義 | 申請（專利權）人： | 深圳市銀星智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛輪 偏心凸起 抬升件 移動裝置 滑動端 樞轉端 滑槽 轉動 本實用新型 可樞轉地 移動方向 轉動軸心 滑動 滾動面 障礙物 穿入 抬升 電機 偏離 平坦 驅動 移動 | ||
1.一種移動裝置，其特征在于，包括：
本體；
行駛輪和電機，所述行駛輪上偏離其轉動軸心的位置設有偏心凸起，所述電機驅動所述行駛輪轉動，以帶動所述本體在地面上移動；以及
抬升件，具有：
樞轉端，可樞轉地連接在所述本體上；
滑動端，開設有滑槽，所述偏心凸起穿入所述滑槽；以及
接觸部，位于所述滑動端與所述樞轉端之間；
其中，在所述行駛輪轉動時帶動所述偏心凸起相對于所述滑槽滑動，使得所述接觸部沿移動方向超出所述行駛輪的滾動面而向外突出。
2.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述偏心凸起與所述行駛輪為一體成型結構；或者所述偏心凸起可拆卸地安裝在所述行駛輪上偏離其轉動軸心的位置。
3.根據權利要求2所述的移動裝置，其特征在于，所述行駛輪包括輪轂和由所述輪轂支撐的輪胎，所述輪胎具有所述滾動面；所述偏心凸起設于所述輪轂上偏離其轉動軸心的位置。
4.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述樞轉端與所述滑動端之間的所述抬升件向下彎折形成所述接觸部。
5.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述接觸部的下部具有接觸面。
6.根據權利要求5所述的移動裝置，其特征在于，所述接觸面至少部分由橡膠材料構成。
7.根據權利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述移動裝置還包括樞轉力臂和彈簧，所述樞轉力臂的一端樞接于所述本體，所述行駛輪轉動連接于所述樞轉力臂的另一端，所述彈簧分別連接所述本體和所述樞轉力臂，在所述彈簧的彈力作用下，所述樞轉力臂的另一端始終有向所述本體外部旋轉的趨勢。
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