[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)裝籠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821438609.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN208897399U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞豐結(jié);茍斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海涌前智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/06
• 分類號(hào): B65B21/06;B65B21/18
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)裝籠機(jī)，裝籠機(jī)對(duì)接上游的傳送網(wǎng)帶，傳送網(wǎng)帶的中段上方安裝有整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品整形成與籠框內(nèi)部相匹配的矩形陣列，裝籠機(jī)包括主體框架、滑軌、抱瓶機(jī)構(gòu)、加隔板機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)和籠框輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不但能有效地提高裝籠工作速度，省時(shí)省工，減少制造成本，降低故障率，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品包裝自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)裝籠機(jī)。

背景技術(shù)

目前食品飲料包裝行業(yè)內(nèi)裝籠機(jī)容易出現(xiàn)裝籠框倒瓶，碎瓶，擠壓變形以及損壞抱瓶機(jī)械機(jī)構(gòu)給工人帶來操作危險(xiǎn)的缺陷和不足，現(xiàn)有的半自動(dòng)裝籠機(jī)存在自動(dòng)化程度和技術(shù)缺陷與不足，包裝行業(yè)某些加隔板工序需要靠人工取放，該工序?qū)Σ僮鞴と水a(chǎn)生有較高的操作危險(xiǎn)，同時(shí)操作效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問題而提供了一種全自動(dòng)裝籠機(jī)，不但能有效地提高裝籠工作速度，省時(shí)省工，減少制造成本，降低故障率，提高工作效率。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)，裝籠機(jī)對(duì)接上游的傳送網(wǎng)帶，傳送網(wǎng)帶的中段上方安裝有整形機(jī)構(gòu)，整形機(jī)構(gòu)可將產(chǎn)品整形成與籠框內(nèi)部相匹配的矩形陣列，裝籠機(jī)包括主體框架、滑軌、抱瓶機(jī)構(gòu)、加隔板機(jī)構(gòu)、液壓升降機(jī)構(gòu)和籠框輸送機(jī)構(gòu)；主體框架為矩形框架結(jié)構(gòu)且從左至右分為左、中、右三個(gè)部分，主體框架的左部固定傳送網(wǎng)帶的后段，主體框架的頂部高于傳送網(wǎng)帶的高度；滑軌沿左右方向安裝于主體框架頂部兩邊，滑軌中位于后側(cè)的滑軌邊上平行地安裝有皮帶傳動(dòng)裝置；抱瓶機(jī)構(gòu)的上部為矩形的抱瓶機(jī)構(gòu)框架且該抱瓶機(jī)構(gòu)框架的左右兩邊安裝于滑軌上，抱瓶機(jī)構(gòu)的下部為于籠框尺寸相匹配的矩形抱瓶框，抱瓶框與抱瓶機(jī)構(gòu)框架通過連接桿固定連接，抱瓶框左邊可上下翻轉(zhuǎn)，抱瓶機(jī)構(gòu)框架的后側(cè)與皮帶傳送裝置的皮帶固定連接，抱瓶機(jī)構(gòu)通過皮帶傳送裝置提供動(dòng)力可沿滑軌滑動(dòng)；加隔板機(jī)構(gòu)包括加隔板機(jī)構(gòu)安裝板、垂直安裝于加隔板機(jī)構(gòu)安裝板表面中心的氣缸且該氣缸的活塞桿位于加隔板機(jī)構(gòu)安裝板的下方和安裝于氣缸的活塞桿上的吸盤，主體框架的右部設(shè)有隔板存放位；抱瓶機(jī)構(gòu)框架的右邊和加隔板機(jī)構(gòu)安裝板的左邊通過連接板固定連接，抱瓶機(jī)構(gòu)位于傳送網(wǎng)帶后段時(shí)加隔板機(jī)構(gòu)位于液壓升降機(jī)構(gòu)上方；液壓升降機(jī)構(gòu)安裝于主體框架中部可上下伸縮，籠框內(nèi)的隔板可利用液壓升降機(jī)構(gòu)在籠框上下高度范圍內(nèi)升降；籠框輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于液壓升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)的地鏈和安裝于地鏈底部為地鏈提供動(dòng)力的電機(jī)，地鏈的傳送方向與傳送網(wǎng)帶的傳送方向垂直。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)還包括安裝于地鏈上的阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)有兩個(gè)分別位于籠框前后底邊處，籠框需要通過地鏈輸送時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)夾緊籠框的底部。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中隔板存放位底部安裝有隔板升降臺(tái)，加隔板機(jī)構(gòu)從隔板存放位取走一個(gè)隔板后隔板升降臺(tái)向上上升使位于頂部的隔板高度與傳送網(wǎng)帶高度齊平。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中滑軌中位于后側(cè)的滑軌左右兩端部分別安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中地鏈安裝處與地鏈平行的設(shè)置有護(hù)欄。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中加隔板機(jī)構(gòu)還包括吸盤安裝框架，吸盤安裝框架為矩形框架，吸盤包括四個(gè)并分別安裝于吸盤安裝框架四角處底部，氣缸的活塞桿與吸盤安裝框架固定連接。優(yōu)選的，加隔板機(jī)構(gòu)的氣缸前后分別安裝一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與吸盤安裝框架連接。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中滑軌中位于前部的滑軌上端安裝有兩個(gè)限位開關(guān)，該兩個(gè)限位開關(guān)分別位于傳送網(wǎng)帶的后段處和液壓升降機(jī)構(gòu)處，抱瓶機(jī)構(gòu)框架的前側(cè)邊上安裝有一個(gè)安裝塊，抱瓶機(jī)構(gòu)框架沿導(dǎo)軌左右滑動(dòng)時(shí)通過該安裝塊引起限位開關(guān)工作。

上述的一種全自動(dòng)裝籠機(jī)中滑軌中位于后部的滑軌頂部左端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，抱瓶機(jī)構(gòu)框架后側(cè)邊上安裝有有限位件，抱瓶機(jī)構(gòu)框架向左滑動(dòng)時(shí)通過限位件和限位機(jī)構(gòu)對(duì)抱瓶機(jī)構(gòu)框架的行程限制。