[實用新型]一種全自動裝籠機

有效

• 申請號: 201821438609.7
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208897399U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 虞豐結;茍斌
• 申請（專利權）人: 上海涌前智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/18
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 張恒

1.一種全自動裝籠機，所述裝籠機對接上游的傳送網帶，所述傳送網帶的中段上方安裝有整形機構，所述整形機構可將產品整形成與籠框內部相匹配的矩形陣列，其特征在于，所述裝籠機包括主體框架、滑軌、抱瓶機構、加隔板機構、液壓升降機構和籠框輸送機構；

所述主體框架為矩形框架結構且從左至右分為左、中、右三個部分，所述主體框架的左部固定所述傳送網帶的后段，所述主體框架的頂部高于所述傳送網帶的高度；

所述滑軌沿左右方向安裝于所述主體框架頂部兩邊，所述滑軌中位于后側的滑軌邊上平行地安裝有皮帶傳動裝置；

所述抱瓶機構的上部為矩形的抱瓶機構框架且該抱瓶機構框架的前后兩邊安裝于所述滑軌上，所述抱瓶機構的下部為于籠框尺寸相匹配的矩形抱瓶框，所述抱瓶框與所述抱瓶機構框架通過連接桿固定連接，所述抱瓶框左邊可上下翻轉，所述抱瓶機構框架的后側與所述皮帶傳送裝置的皮帶固定連接，所述抱瓶機構通過所述皮帶傳送裝置提供動力可沿滑軌滑動；

所述加隔板機構包括加隔板機構安裝板、垂直安裝于所述加隔板機構安裝板表面中心的氣缸且該氣缸的活塞桿位于所述加隔板機構安裝板的下方和安裝于所述氣缸的活塞桿上的吸盤，所述主體框架的右部設有隔板存放位；

所述抱瓶機構框架的右邊和所述加隔板機構安裝板的左邊通過連接板固定連接，所述抱瓶機構位于所述傳送網帶后段時所述加隔板機構位于所述液壓升降機構上方；

所述液壓升降機構安裝于所述主體框架中部可上下伸縮，所述籠框內的隔板可利用所述液壓升降機構在所述籠框上下高度范圍內升降；

所述籠框輸送機構包括安裝于所述液壓升降機構兩側的地鏈和安裝于所述地鏈底部為所述地鏈提供動力的電機，所述地鏈的傳送方向與所述傳送網帶的傳送方向垂直。

2.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，還包括安裝于所述地鏈上的阻擋機構，所述阻擋機構有兩個分別位于所述籠框前后底邊處，所述籠框需要通過地鏈輸送時，所述阻擋機構夾緊所述籠框的底部。

3.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述隔板存放位底部安裝有隔板升降臺，所述加隔板機構從所述隔板存放位取走一個隔板后所述隔板升降臺向上上升使位于頂部的隔板高度與所述傳送網帶高度齊平。

4.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述滑軌中位于后側的滑軌左右兩端部分別安裝有緩沖機構。

5.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述地鏈安裝處與所述地鏈平行的設置有護欄。

6.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述加隔板機構還包括吸盤安裝框架，所述吸盤安裝框架為矩形框架，所述吸盤包括四個并分別安裝于所述吸盤安裝框架四角處底部，所述氣缸的活塞桿與所述吸盤安裝框架固定連接。

7.如權利要求6所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述加隔板機構的氣缸前后分別安裝一個導向桿，所述導向桿與所述吸盤安裝框架連接。

8.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述滑軌中位于前部的滑軌上端安裝有兩個限位開關，該兩個限位開關分別位于所述傳送網帶的后段處和所述液壓升降機構處，所述抱瓶機構框架的前側邊上安裝有一個安裝塊，所述抱瓶機構框架沿所述滑軌左右滑動時通過該安裝塊引起限位開關工作。

9.如權利要求1所述的一種全自動裝籠機，其特征在于，所述滑軌中位于后部的滑軌頂部左端設有限位結構，所述抱瓶機構框架后側邊上安裝有有限位件，所述抱瓶機構框架向左滑動時通過所述限位件和所述限位結構對所述抱瓶機構框架的行程限制。