[實(shí)用新型]一種多爪聯(lián)動機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821437976.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208729789U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽柯;劉存
• 申請（專利權(quán)）人: 上海普偌邁機(jī)電制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實(shí)用新型公開了一種多爪聯(lián)動機(jī)械手，包括固定設(shè)置的桁架，桁架的一側(cè)固定設(shè)置有滑臺安裝板，滑臺安裝板上設(shè)置有滑臺，滑臺上設(shè)置有機(jī)械手安裝板，機(jī)械手安裝板通過連接機(jī)構(gòu)與滑臺可移動連接，在連接機(jī)構(gòu)帶動下，機(jī)械手安裝板可沿滑臺移動，機(jī)械手安裝板上固定設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手。本實(shí)用新型的多爪聯(lián)動機(jī)械手，在機(jī)械手安裝板上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手安裝板通過連接機(jī)構(gòu)與滑臺連接。在連接機(jī)構(gòu)帶動下，機(jī)械手安裝板沿滑臺左右移動，并帶動機(jī)械手安裝板上多個(gè)機(jī)械手同步移動，實(shí)現(xiàn)多工位工件被機(jī)械手夾持后同步移動、搬運(yùn)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)同步移動的多爪聯(lián)動機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)，它可以代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。

但目前大部分自動化設(shè)備中，工件在多個(gè)工位加工時(shí)，在每個(gè)加工工位設(shè)置對應(yīng)的機(jī)械手，各個(gè)工位機(jī)械手分別控制，不能同步移動。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種多爪聯(lián)動機(jī)械手，多個(gè)機(jī)械手同步工作，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種多爪聯(lián)動機(jī)械手，包括固定設(shè)置的桁架，所述桁架的一側(cè)固定設(shè)置有滑臺安裝板，所述滑臺安裝板上設(shè)置有滑臺，所述滑臺上設(shè)置有機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板通過連接機(jī)構(gòu)與所述滑臺可移動連接，在所述連接機(jī)構(gòu)帶動下，所述機(jī)械手安裝板可沿所述滑臺移動，所述機(jī)械手安裝板上固定設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑臺上的電機(jī)和絲桿，所述電機(jī)帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述滑臺上設(shè)有滑塊，所述滑塊通過滑塊螺母與所述絲桿嚙合，所述絲桿的轉(zhuǎn)動帶動所述滑塊沿所述絲桿移動，所述滑塊上固定設(shè)有連接板，所述機(jī)械手安裝板與所述連接板連接。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述滑臺上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述滑臺上設(shè)有伸縮式防護(hù)罩，所述伸縮式防護(hù)罩的一端固定在所述滑臺上，所述伸縮式防護(hù)罩的另一端與所述連接板連接。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手的數(shù)量為6個(gè)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述桁架為鋁型材桁架。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述滑臺安裝板、機(jī)械手安裝板為鋁材板。

本實(shí)用新型的多爪聯(lián)動機(jī)械手，在機(jī)械手安裝板上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手安裝板通過連接機(jī)構(gòu)與滑臺可移動連接。在連接機(jī)構(gòu)帶動下，機(jī)械手安裝板沿滑臺左右移動，帶動機(jī)械手安裝板左右移動，并帶動機(jī)械手安裝板上多個(gè)機(jī)械手同步移動。實(shí)現(xiàn)多工位上工件被機(jī)械手夾持后同步移動、搬運(yùn)，節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型多爪聯(lián)動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多爪聯(lián)動機(jī)械手的桁架與滑臺安裝板連接示意圖；

圖3為本實(shí)用新型多爪聯(lián)動機(jī)械手的滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型多爪聯(lián)動機(jī)械手的滑臺與機(jī)械手安裝板連接示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段及實(shí)現(xiàn)方式易于了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。