[實用新型]一種多爪聯動機械手

有效

• 申請號: 201821437976.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208729789U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 歐陽柯;劉存
• 申請（專利權）人: 上海普偌邁機電制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種多爪聯動機械手，其特征在于：包括固定設置的桁架(10)，所述桁架(10)的一側固定設置有滑臺安裝板(20)，所述滑臺安裝板(20)上設置有滑臺(30)，所述滑臺(30)上設置有機械手安裝板(40)，所述機械手安裝板(40)通過連接機構與所述滑臺(30)可移動連接，在所述連接機構帶動下，所述機械手安裝板(40)可沿所述滑臺(30)移動，所述機械手安裝板(40)上固定設置有多個機械手(50)。

2.根據權利要求1所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述連接機構包括設置在所述滑臺(30)上的電機(61)和絲桿(62)，所述電機(61)帶動所述絲桿(62)轉動，所述滑臺(30)上設有滑塊(63)，所述滑塊(63)通過滑塊螺母(64)與所述絲桿(62)嚙合，所述絲桿(62)的轉動帶動所述滑塊(63)沿所述絲桿(62)移動，所述滑塊(63)上固定設有連接板(67)，所述機械手安裝板(40)與所述連接板(67)連接。

3.根據權利要求2所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述滑臺(30)上設有導軌(65)，所述滑塊(63)設置在所述導軌(65)上。

4.根據權利要求2所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述滑臺(30)上設有伸縮式防護罩(66)，所述伸縮式防護罩(66)的一端固定在所述滑臺(30)上，所述伸縮式防護罩(66)的另一端與所述連接板(67)連接。

5.根據權利要求2所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述電機(61)為伺服電機。

6.根據權利要求1所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述機械手(50)的數量為6個。

7.根據權利要求1所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述桁架(10)為鋁型材桁架。

8.根據權利要求1所述多爪聯動機械手，其特征在于：所述滑臺安裝板(20)、機械手安裝板(40)為鋁材板。