[實用新型]平面機械手支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821437256.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208744832U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘相章
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市世順精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了平面機械手支撐裝置，包括支撐臺、底盤、鎖骨活動裝置和安裝底板，所述支撐臺底部的兩側(cè)通過減震墊連接有電動推桿，且電動推桿的底部安裝有底盤，所述支撐臺頂部的兩側(cè)安裝有支撐桿，所述支撐桿的中間位置通過第三鎖骨絲桿滾珠軸連接有第三鎖骨滑塊，且第三鎖骨滑塊的內(nèi)側(cè)通過第二鎖骨絲桿滾珠軸連接有鎖骨活動裝置，所述鎖骨活動裝置的頂部通過萬向節(jié)連接有鎖骨滾珠，所述支撐臺的外表面設(shè)置有控制器。本實用新型通過第二鎖骨滑塊、鎖骨移動裝置、第二鎖骨絲桿滾珠軸和第二步進電機相互配合構(gòu)成的上下移動機構(gòu)，實現(xiàn)了機械手的上下精確移動，使機械手能夠精確的夾取所需物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為平面機械手支撐裝置。

背景技術(shù)

機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式，關(guān)節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動，具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，機械手用于生產(chǎn)流水線上，釋放人的體力勞動，多用應(yīng)于高危行業(yè)。

現(xiàn)有的平面機械手支撐裝置不方便進行安裝，且對機械手進行支撐操作效率低，也不具備在安裝機械手時根據(jù)所需高度進行調(diào)節(jié)的功能，且現(xiàn)有的機械手支撐裝置使機械手只能運動在同一平面上，對其它方面的伸展有限制在。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種細胞復(fù)蘇防護裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：平面機械手支撐裝置，包括支撐臺、底盤、鎖骨活動裝置和安裝底板，所述支撐臺底部的兩側(cè)通過減震墊連接有電動推桿，且電動推桿的底部安裝有底盤，所述支撐臺頂部的兩側(cè)安裝有支撐桿，且支撐桿內(nèi)側(cè)的頂部通過第四鎖骨絲桿滾珠軸連接有第一鎖骨滑塊，所述支撐桿的中間位置通過第三鎖骨絲桿滾珠軸連接有第三鎖骨滑塊，且第三鎖骨滑塊的內(nèi)側(cè)通過第二鎖骨絲桿滾珠軸連接有鎖骨活動裝置，所述第三鎖骨滑塊的一側(cè)設(shè)置有第二步進電機，且第二步進電機的輸出軸延伸至第三鎖骨滑塊的內(nèi)側(cè)和第二鎖骨絲桿滾珠軸連接，所述支撐臺頂部第三鎖骨滑塊的內(nèi)部均勻設(shè)置有第一鎖骨絲桿滾珠軸，所述鎖骨活動裝置的頂部通過萬向節(jié)連接有鎖骨滾珠，且鎖骨滾珠的頂部設(shè)置有安裝底板，所述安裝底板的外側(cè)安裝有同步帶安裝槽，所述支撐臺的外表面設(shè)置有控制器，且控制器通過導(dǎo)線分別與電動推桿和第二步進電機電連接。

優(yōu)選的，所述支撐臺底部設(shè)置有個電動推桿，且電動推桿相互配合構(gòu)成升降機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述鎖骨滾珠的外側(cè)設(shè)置有第二鎖骨滑塊，且第二鎖骨滑塊、鎖骨活動裝置、第二鎖骨絲桿滾珠軸和第二步進電機相互配合構(gòu)成上下移動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一鎖骨絲桿滾珠軸的外側(cè)設(shè)置有第一步進電機，第一步進電機通過導(dǎo)線和控制器電連接，且第一步進電機、第一鎖骨絲桿滾珠軸和第三鎖骨滑塊相互配合構(gòu)成平移機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述安裝底板的外表面設(shè)置有螺桿安裝槽和電機固定槽，且螺桿安裝槽、電機固定槽、同步帶安裝槽和安裝底板相互配合構(gòu)成安裝機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該平面機械手支撐裝置通過支撐臺底部設(shè)置的4個電動推桿，且電動推桿相互配合構(gòu)成升降機構(gòu)，實現(xiàn)了支撐裝置的高度升降，避免由于支撐裝置高度不合適使安裝受到影響；通過鎖骨滾珠的外側(cè)設(shè)置的第二鎖骨滑塊，且第二鎖骨滑塊、鎖骨移動裝置、第二鎖骨絲桿滾珠軸和第二步進電機相互配合構(gòu)成上下移動機構(gòu)，實現(xiàn)了機械手的上下精確移動，使機械手能夠精確的夾取所需物品；通過第一鎖骨絲桿滾珠軸的外側(cè)設(shè)置的第一步進電機，第一步進電機通過導(dǎo)線和控制器電連接，且第一步進電機、第一鎖骨絲桿滾珠軸和第三鎖骨滑塊相互配合構(gòu)成平移機構(gòu)，實現(xiàn)了機械手的平行運動，使機械手能夠根據(jù)需要來調(diào)節(jié)位置；本實用新型通過安裝底板的外表面設(shè)置的螺桿安裝槽和電機固定槽，且螺桿安裝槽、電機固定槽、同步帶安裝槽和安裝底板相互配合構(gòu)成安裝機構(gòu)，實現(xiàn)了機械手的快速安裝固定，減少了安裝所需的時間，挺高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；