[實用新型]平面機械手支撐裝置

有效

• 申請號: 201821437256.9
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208744832U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鐘相章
• 申請（專利權）人: 深圳市世順精密工業有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.平面機械手支撐裝置，包括支撐臺(3)、底盤(5)、鎖骨活動裝置(11)和安裝底板(18)，其特征在于：所述支撐臺(3)底部的兩側通過減震墊(6)連接有電動推桿(4)，且電動推桿(4)的底部安裝有底盤(5)，所述支撐臺(3)頂部的兩側安裝有支撐桿(1)，且支撐桿(1)內側的頂部通過第四鎖骨絲桿滾珠軸(13)連接有第一鎖骨滑塊(12)，所述支撐桿(1)的中間位置通過第三鎖骨絲桿滾珠軸(10)連接有第三鎖骨滑塊(22)，且第三鎖骨滑塊(22)的內側通過第二鎖骨絲桿滾珠軸(8)連接有鎖骨活動裝置(11)，所述第三鎖骨滑塊(22)的一側設置有第二步進電機(9)，且第二步進電機(9)的輸出軸延伸至第三鎖骨滑塊(22)的內側和第二鎖骨絲桿滾珠軸(8)連接，所述支撐臺(3)頂部第三鎖骨滑塊(22)的內部均勻設置有第一鎖骨絲桿滾珠軸(7)，所述鎖骨活動裝置(11)的頂部通過萬向節(15)連接有鎖骨滾珠(16)，且鎖骨滾珠(16)的頂部設置有安裝底板(18)，所述安裝底板(18)的外側安裝有同步帶安裝槽(21)，所述支撐臺(3)的外表面設置有控制器(2)，且控制器(2)通過導線分別與電動推桿(4)和第二步進電機(9)電連接。

2.根據權利要求1所述的平面機械手支撐裝置，其特征在于：所述支撐臺(3)底部設置有4個電動推桿(4)，且電動推桿(4)相互配合構成升降機構。

3.根據權利要求1所述的平面機械手支撐裝置，其特征在于：所述鎖骨滾珠(16)的外側設置有第二鎖骨滑塊(17)，且第二鎖骨滑塊(17)、鎖骨活動裝置(11)、第二鎖骨絲桿滾珠軸(8)和第二步進電機(9)相互配合構成上下移動機構。

4.根據權利要求1所述的平面機械手支撐裝置，其特征在于：所述第一鎖骨絲桿滾珠軸(7)的外側設置有第一步進電機(14)，第一步進電機(14)通過導線和控制器(2)電連接，且第一步進電機(14)、第一鎖骨絲桿滾珠軸(7)和第三鎖骨滑塊(22)相互配合構成平移機構。

5.根據權利要求1所述的平面機械手支撐裝置，其特征在于：所述安裝底板(18)的外表面設置有螺桿安裝槽(19)和電機固定槽(20)，且螺桿安裝槽(19)、電機固定槽(20)、同步帶安裝槽(21)和安裝底板(18)相互配合構成安裝機構。