[實(shí)用新型]售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821437100.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208705979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志偉;楊松清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京卓因達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/16
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，包括：

機(jī)械手托盤(pán)部件，由運(yùn)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)其平移和升降功能，其靠近出貨口的一邊設(shè)置伸出的翻轉(zhuǎn)軸，當(dāng)所述機(jī)械手托盤(pán)部件運(yùn)動(dòng)到出貨口位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)軸相切于出貨口處的限位板下方；以及

機(jī)械組件，其位于所述翻轉(zhuǎn)軸所在邊的對(duì)邊外側(cè)，通過(guò)連桿和翻轉(zhuǎn)合頁(yè)連接于所述機(jī)械手托盤(pán)部件的下部。

2.如權(quán)利要求1所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械組件包括：

擺臂機(jī)構(gòu)，其通過(guò)電機(jī)上的凸輪帶動(dòng)，沿固定軸向靠近貨道方向旋轉(zhuǎn)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置齒輪，與貨道齒輪嚙合后，使貨物移動(dòng)，最后落到機(jī)械手托盤(pán)部件上；

傳感器組，包括兩個(gè)傳感器，一個(gè)傳感器檢測(cè)擺臂機(jī)構(gòu)的齒輪與貨道齒輪是否嚙合，另一個(gè)傳感器檢測(cè)所述機(jī)械手托盤(pán)部件上是否有貨物。

3.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件上設(shè)置傳送皮帶，通過(guò)齒輪與電機(jī)上的齒輪嚙合帶動(dòng)所述傳送皮帶傳動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件上設(shè)置傳送皮帶，通過(guò)鏈條帶動(dòng)所述傳送皮帶傳動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件上設(shè)置傳送皮帶，通過(guò)傳動(dòng)輥帶動(dòng)所述傳送皮帶傳動(dòng)。

6.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件通過(guò)傳輸滾筒傳動(dòng)。

7.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件上除靠近出貨口一邊的鄰邊垂直向上設(shè)置擋板，所述鄰邊是遠(yuǎn)離貨道的一側(cè)鄰邊。

8.如權(quán)利要求2所述的售貨機(jī)的機(jī)械手平臺(tái)，其特征在于，所述機(jī)械手托盤(pán)部件上除靠近出貨口一邊的鄰邊兩端垂直向上欄桿，所述鄰邊是遠(yuǎn)離貨道的一側(cè)鄰邊，在所述欄桿之間滑動(dòng)設(shè)置護(hù)欄，調(diào)節(jié)護(hù)欄高度。