[實用新型]售貨機的機械手平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821437100.0
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208705979U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志偉;楊松清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京卓因達科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本實用新型公開了一種售貨機的機械手平臺，包括：機械手托盤部件，由運動模塊實現(xiàn)其平移和升降功能，其靠近出貨口的一邊設(shè)置伸出的翻轉(zhuǎn)軸，當所述機械手托盤部件運動到出貨口位置時，所述翻轉(zhuǎn)軸相切于出貨口處的限位板下方；以及機械組件，其位于所述翻轉(zhuǎn)軸所在邊的對邊外側(cè)，通過連桿和翻轉(zhuǎn)合頁連接于所述機械手托盤部件的下部。本實用新型能夠在無動力源驅(qū)動下，設(shè)計特別結(jié)構(gòu)，使其具有自動翻轉(zhuǎn)功能，完成貨品平穩(wěn)出貨，檢修維護方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動售貨機領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種售貨機的機械手平臺。

背景技術(shù)

自動售貨機中將貨品從貨架運輸?shù)饺∝浛诘臉?gòu)件稱為機械手。機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運動機構(gòu)，是使手部完成各種運動(擺動)、移動或者復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。目前來說，售貨機中使用的機械手一般都是托持型機械手結(jié)構(gòu)，位于機械手托持部件上的貨品要倒入取貨口，就要消耗動力，帶來更多的能源消耗和空間浪費。

現(xiàn)有技術(shù)中鮮少提及不通過動力驅(qū)動實現(xiàn)將貨物從機械手托持部位推送到取貨口的裝置，也有通過拉鉤或者彈性片拖曳取料斗里的布帶產(chǎn)生推力，雖然不需要再提供外部動力源，多次使用后，布帶損壞較大，造成推力不夠，需要頻繁更換布帶，產(chǎn)生多余的勞動力和材料負荷。一種既不需要動力源驅(qū)動，也不需要過于頻繁更換零部件，就能實現(xiàn)將貨品從機械手平臺推送到取貨口，這種機械手平臺更適合實際生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供售貨機的機械手平臺，其不需要動力源驅(qū)動，具有自動翻轉(zhuǎn)功能，完成貨品平穩(wěn)出貨；從接貨到出貨，驅(qū)動機構(gòu)都集中在機械手上，減少了故障點，后續(xù)維護的難度小，減低維護成本；在機械手平臺上增加了傳送皮帶，能將貨品調(diào)整到穩(wěn)定位置，提高貨品出貨的成功率；保證貨品在選取、運送過程中平穩(wěn)、不易倒。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種售貨機的機械手平臺，包括：

機械手托盤部件，由運動模塊實現(xiàn)其平移和升降功能，其靠近出貨口的一邊設(shè)置伸出的翻轉(zhuǎn)軸，當所述機械手托盤部件運動到出貨口位置時，所述翻轉(zhuǎn)軸相切于出貨口處的限位板下方；以及

機械組件，其位于所述翻轉(zhuǎn)軸所在邊的對邊外側(cè)，通過連桿和翻轉(zhuǎn)合頁連接于所述機械手托盤部件的下部。

優(yōu)選的是，所述機械組件包括：

擺臂機構(gòu)，其通過電機上的凸輪帶動，沿固定軸向靠近貨道方向旋轉(zhuǎn)，所述擺臂機構(gòu)的頂端設(shè)置齒輪，與貨道齒輪嚙合后，使貨物落到機械手托盤部件上；

傳感器組，包括兩個傳感器，一個傳感器檢測擺臂機構(gòu)的齒輪與貨道齒輪是否嚙合，另一個傳感器檢測所述機械手托盤部件上是否有貨物。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件上設(shè)置傳送皮帶，通過齒輪與電機上的齒輪嚙合帶動所述傳送皮帶傳動。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件上設(shè)置傳送皮帶，通過鏈條帶動所述傳送皮帶傳動。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件上設(shè)置傳送皮帶，通過傳動輥帶動所述傳送皮帶傳動。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件通過傳輸滾筒傳動。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件上除靠近出貨口一邊的鄰邊垂直向上設(shè)置擋板，所述鄰邊是遠離貨道的一側(cè)鄰邊。

優(yōu)選的是，所述機械手托盤部件上除靠近出貨口一邊的鄰邊兩端垂直向上欄桿，所述鄰邊是遠離貨道的一側(cè)鄰邊，在所述欄桿之間滑動設(shè)置護欄，調(diào)節(jié)護欄高度。