[實用新型]一種防止后傾的外骨骼機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821436687.3 | 申請日： | 2018-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN209270247U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王天 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州程天科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129 | 代理人： | 張濤;朱亞娜 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外骨骼機器人 軀干 背包 下肢結(jié)構(gòu) 支持結(jié)構(gòu) 左右兩側(cè) 貼合部 后傾 間接貼合 控制器 不安全 傳感器 物件 適配 穿戴 拐杖 電池 重心 康復(fù) | ||
1.一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，包括上部支持結(jié)構(gòu)和下肢結(jié)構(gòu)，所述上部支持結(jié)構(gòu)包括背包，所述背包設(shè)置在所述下肢結(jié)構(gòu)的頂端，所述背包包括與人體上部軀干直接或間接貼合的貼合部，所述貼合部與人體上部軀干的前側(cè)和/或左右兩側(cè)相適配。
2.如權(quán)利要求1所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述下肢結(jié)構(gòu)包括可對胯寬進行調(diào)節(jié)的髖部調(diào)節(jié)支架，所述髖部調(diào)節(jié)支架位于所述下肢結(jié)構(gòu)的最上部，所述背包設(shè)于所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，在所述背包還包括可使所述背包繞其左右任一側(cè)的邊線向人體外側(cè)旋轉(zhuǎn)且與所述髖部調(diào)節(jié)支架相連的旋轉(zhuǎn)部件。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述貼合部靠近人體上部軀干一面設(shè)置有柔性靠墊。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包為軟質(zhì)材料時，所述背包通過一硬質(zhì)材料組成的背包架可拆卸的固定在所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
6.如權(quán)利要求4所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包為軟質(zhì)材料時，所述背包通過一硬質(zhì)材料組成的背包架可拆卸的固定在所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
7.如權(quán)利要求4所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包為硬質(zhì)材料時，所述背包可拆卸的固定在所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
8.如權(quán)利要求5所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包為硬質(zhì)材料時，所述背包可拆卸的固定在所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
9.如權(quán)利要求2-3、6之一所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包為硬質(zhì)材料時，所述背包可拆卸的固定在所述髖部調(diào)節(jié)支架上。
10.如權(quán)利要求2-3、6-8之一所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包上還設(shè)有可拆卸并可調(diào)長度的背包綁帶。
11.如權(quán)利要求4所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包上還設(shè)有可拆卸并可調(diào)長度的背包綁帶。
12.如權(quán)利要求5所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包上還設(shè)有可拆卸并可調(diào)長度的背包綁帶。
13.如權(quán)利要求9所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述背包上還設(shè)有可拆卸并可調(diào)長度的背包綁帶。
14.如權(quán)利要求2-3、6-8、11-13之一所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述下肢結(jié)構(gòu)還包括與所述髖部調(diào)節(jié)支架通過可轉(zhuǎn)動的大腿關(guān)節(jié)相連的大腿部，所述大腿部上安裝有大腿綁帶，所述大腿部包括大腿板件及設(shè)于所述大腿板件內(nèi)部的大腿活動件，所述大腿板件內(nèi)還設(shè)有供所述大腿活動件上下滑動的軌道，所述大腿活動件與所述大腿板件之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
15.如權(quán)利要求4所述的一種防止后傾的外骨骼機器人，其特征在于，所述下肢結(jié)構(gòu)還包括與所述髖部調(diào)節(jié)支架通過可轉(zhuǎn)動的大腿關(guān)節(jié)相連的大腿部，所述大腿部上安裝有大腿綁帶，所述大腿部包括大腿板件及設(shè)于所述大腿板件內(nèi)部的大腿活動件，所述大腿板件內(nèi)還設(shè)有供所述大腿活動件上下滑動的軌道，所述大腿活動件與所述大腿板件之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
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