[實(shí)用新型]一種圓柱形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821436278.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN208854635U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新龍;郭寶琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京吉目希自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓柱形機(jī)器人，其特征在于：包括豎向梁(1)、橫向梁(2)、旋轉(zhuǎn)軸(3)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)(4)、絲杠(5)、從動(dòng)輪(6)、主動(dòng)輪(7)、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定座(8)、橫向梁電機(jī)(10)、齒條(11)、橫向梁電機(jī)固定板(12)、豎向梁電機(jī)(13)以及豎向梁電機(jī)固定板(14)；旋轉(zhuǎn)軸(3)豎向旋轉(zhuǎn)式安裝在旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定座(8)的上方；旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)(4)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定座(8)的下方，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)；豎向梁(1)的下端豎向固定在旋轉(zhuǎn)軸(3)的上端部上；絲杠(5)豎向旋轉(zhuǎn)式安裝在豎向梁(1)的側(cè)面，從動(dòng)輪(6)固定安裝在絲杠(5)的上端部上；豎向梁電機(jī)(13)通過豎向梁電機(jī)固定板(14)安裝在豎向梁(1)的上端部上；主動(dòng)輪(7)固定安裝在豎向梁電機(jī)(13)的輸出軸上；主動(dòng)輪(7)通過驅(qū)動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪(6)旋轉(zhuǎn)；在橫向梁電機(jī)固定板(12)的正面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊，在驅(qū)動(dòng)滑塊上豎向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺紋孔；絲杠(5)螺紋旋合在驅(qū)動(dòng)螺紋孔上；橫向梁(2)橫向滑動(dòng)式安裝在橫向梁電機(jī)固定板(12)的背面上；在橫向梁(2)上橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條(11)；橫向梁電機(jī)(10)固定安裝在橫向梁電機(jī)固定板(12)上，并在橫向梁電機(jī)(10)的輸出軸上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒條(11)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪；在橫向梁(2)的一端端部上設(shè)有用于安裝端部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝板(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在豎向梁(1)上豎向設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，絲杠(5)位于導(dǎo)向滑槽中；驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)式嵌入導(dǎo)向滑槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在橫向梁(2)的另一端端部上設(shè)有限位擋塊(9)；橫向梁電機(jī)固定板(12)位于安裝板(15)與限位擋塊(9)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在橫向梁電機(jī)固定板(12)的背面的上下側(cè)邊處均設(shè)有一個(gè)T形滑塊；在橫向梁(2)與橫向梁電機(jī)固定板(12)背面相對(duì)的側(cè)面上橫向設(shè)有兩條T形滑槽；兩個(gè)T形滑塊分別滑動(dòng)式安裝在兩條T形滑槽中，實(shí)現(xiàn)橫向梁(2)橫向滑動(dòng)式安裝在橫向梁電機(jī)固定板(12)的背面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在橫向梁(2)與安裝板(15)的安裝處設(shè)有端部加強(qiáng)筋板(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在豎向梁電機(jī)固定板(14)與豎向梁(1)的安裝處設(shè)有三角加強(qiáng)筋板(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在豎向梁(1)上間隔設(shè)置有減重孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在橫向梁(2)的兩端上均設(shè)有用于與橫向梁電機(jī)固定板(12)邊緣碰觸的橫向位置開關(guān)，用于限制橫向梁電機(jī)(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)；在豎向梁(1)的兩端上均設(shè)有用于與橫向梁電機(jī)固定板(12)邊緣碰觸的豎向位置開關(guān)，用于限制豎向梁電機(jī)(13)的運(yùn)轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)固定座(8)上設(shè)有用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)角度的角度限位開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在橫向梁電機(jī)(10)上一體式設(shè)置有行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸出軸作為橫向梁電機(jī)(10)的輸出軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形機(jī)器人，其特征在于：在旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)(4)上安裝有RV減速機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)(4)利用RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)。