[實用新型]一種進料及擋料機構

有效

• 申請號: 201821435786.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209455554U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陳曉慶;陳旭;陳亞婷;鄧文兵;梁永華
• 申請（專利權）人: 東莞市川翔電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王麗霞

本實用新型涉及電子元器件加工領域，具體地，涉及一種進料及擋料機構。該進料及擋料機構，包括運料裝置、擋料裝置、轉動裝置和支撐架。所述運料裝置位于所述支撐架的一側，包括軸線沿左右方向設置的用于運送物料的運料直線導軌和設置在所述運料直線導軌末端的收料裝置；所述擋料裝置包括設置在所述直線導軌末端上方的限位軸承、所述限位軸承固接一彈性件的一端、所述彈性件另一端固設有一緊固裝置、所述緊固裝的末端連接著一軸線沿左右方向的支架、所述支架中部固接有一L型固定塊和在所述直線導軌的兩側還設有測距傳感器；所述轉動裝置位于所述支撐架的另一側，包括Z軸移動裝置、Y軸移動裝置和傳動機構。

技術領域

本實用新型涉及電子元器件加工領域，具體地，涉及一種進料及擋料機構。

背景技術

現有技術中電子行業在生產電子元件的過程中，為保證電子元件的有序放置，電子元件一般放置于運送架上的元件孔中，沿著加工工序以此運送至不同的加工位。實際工作中，電子元件放置時需要人工操作，為避免電子元件從孔中脫落，必須確保架體水平，從而導致電子元件運送和加工效率底下，不能滿足生產的要求。

實用新型內容

為了克服上述提到的現有技術的不足，本實用新型提供了一種進料及擋料機構，包括運料裝置、擋料裝置、轉動裝置和支撐架，通過符合電子元件形狀而設計的直線導軌，使物料有序地按統一擺放狀態進料，通過光纖檢測裝置和阻擋裝置，檢測物料到位是否到位并阻擋物料，自動控制夾持器將物料從導軌移動到收料裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種進料及擋料機構，包括運料裝置、擋料裝置、轉動裝置和支撐架；所述運料裝置位于所述支撐架的一側，包括軸線沿左右方向設置的用于運送物料的運料直線導軌和設置在所述運料直線導軌末端的收料裝置；

所述擋料裝置包括設置在所述直線導軌末端上方的限位軸承、所述限位軸承固接一彈性件的一端、所述彈性件另一端固設有二限位柱、所述限位柱的末端連接著一軸線沿左右方向的支架和所述支架中部固接有一L型固定塊和在所述直線導軌的兩側還設有測距傳感器；

所述轉動裝置位于所述支撐架的另一側，包括Z軸移動裝置、Y軸移動裝置和傳動機構。

較佳地，所述直線導軌設有兩限位條，所述限位條中間挖設有一凹槽，所述凹槽的寬度短于所述兩限位條之間的間距。

較佳地，所述彈性件與所述物料上表面貼合。所述限位條和所述凹槽對物料起限位作用，使得物料軸線沿Y軸方向運輸。

較佳地，所述收料裝置包括一條內周表面設有等間距齒的環形同步帶、具有相應齒的同步輪和固設在所述同步帶上的收料盒體。

較佳地，所述限位軸承下部高度低于物料上部的高度，用于阻擋物料使其靜止。

較佳地，Z軸移動裝置包括設置在所述限位軸承上方的夾持器、控制所述夾持器夾緊或松開狀態的雙作用氣缸、與所述氣缸通過一個L型固定板固接的Z 軸直線導軌、一壓板、設在所述支撐架的另一側的雙作用驅動氣缸；所述驅動氣缸設有兩個活塞桿，所述活塞桿的下端與一固定塊固接；所述Z軸移動裝置設有一弧形連接件，所述連接件兩端分別固接第一組合件和第二組合件；第一組合件的一端固接所述固定塊，第二組合件一端固接一第一擺動桿、所述第一擺動桿另一端樞接一固定座、所述第一擺動桿固設一第一彈性元件一端、所述第一彈性元件的另一端套接一前端帶有鉤子的活動桿，所述活動桿與底板樞接，所述第一擺動桿另一端設有一緊固件。