[實用新型]一種進料及擋料機構

有效

• 申請號: 201821435786.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209455554U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 陳曉慶;陳旭;陳亞婷;鄧文兵;梁永華
• 申請（專利權）人: 東莞市川翔電子設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王麗霞

1.一種進料及擋料機構，包括運料裝置(100)、擋料裝置(200)、轉動裝置(3000)和支撐架(4)；其特征在于：所述運料裝置(100)位于所述支撐架(4)的一側，包括軸線沿左右方向設置的用于運送物料的運料直線導軌(110)和設置在所述運料直線導軌(110)末端的收料裝置(120)；

所述擋料裝置(200)包括設置在所述直線導軌(110)末端上方的限位軸承(210)、所述限位軸承(210)固接一彈性件(220)的一端、所述彈性件(220)另一端固設有二限位柱(230)、所述限位柱(230)的末端連接著一軸線沿左右方向的支架(240)、所述支架(240)中部固接有一L型固定塊(250)和在所述直線導軌(110)的兩側還設有測距傳感器(260)；

所述轉動裝置(3000)位于所述支撐架(4)的另一側，包括Z軸移動裝置(3100)、Y軸移動裝置(3200)和傳動機構(3300)。

2.根據權利要求1所述的進料及擋料機構，其特征在于：所述直線導軌(110)設有兩限位條(111)，所述限位條(111)中間挖設有一凹槽(112)，所述凹槽(112)的寬度短于兩所述限位條(111)之間的間距。

3.根據權利要求1所述的進料及擋料機構，其特征在于：所述彈性件(220)與所述物料上表面貼合。

4.根據權利要求1所述的進料及擋料機構，其特征在于：所述收料裝置(120)包括一條內周表面設有等間距齒的環形同步帶(121)、具有相應齒的同步輪(122)和固設在所述同步帶(121)上的收料盒體(123)。

5.根據權利要求1所述的進料及擋料機構，其特征在于：所述限位軸承(210)下部高度低于物料上部的高度，用于阻擋物料使其靜止。

6.根據權利要求1所述的進料及擋料機構，其特征在于：Z軸移動裝置(3100)包括設置在所述限位軸承(210)上方的夾持器(3101)、控制所述夾持器(3101)夾緊或松開狀態的雙作用氣缸(3102)、與所述氣缸(3102)通過一個L型固定板固接的Z軸直線導軌(3103)、一壓板(3104)、設在所述支撐架(4)的另一側的雙作用驅動氣缸(3105)；所述驅動氣缸(3105)設有兩個活塞桿(3106)，所述活塞桿(3106)的下端與一固定塊(3107)固接；Z軸移動裝置(3100)還設有一弧形連接件(3108)，所述連接件(3108)兩端分別固接第一組合件(3109)和第二組合件(3110)；第一組合件(3109)的一端固接所述固定塊(3107)，第二組合件(3110)一端固接一第一擺動桿(3111)，所述第一擺動桿(3111)另一端樞接一固定座(3112)，所述第一擺動桿(3111)固設一第一彈性元件(3113)一端、所述第一彈性元件(3113)的另一端套接一前端帶有鉤子的活動桿(3114)，所述活動桿(3114)與底板樞接和所述第一擺動桿(3111)另一端設有一緊固件(3115)。

7.根據權利要求6所述的進料及擋料機構，其特征在于：所述Y軸移動裝置(3200)包括所述Y軸滑動塊(3210)，所述Y軸滑動塊(3210)中間挖有Y軸移動槽(3211)、所述Z軸直線導軌(3103)與所述支撐架(4)之間固接有Y軸直線導軌(3220)、所述Y軸直線導軌(3220)一側伸出一Y軸柱(3230)、所述Y軸柱(3230)的中部套接一第三組合件(3240)一端；所述Y軸柱(3230)末端連接一第一彈性元件(3113)、所述第三組合件(3240)

另一端套接一旋轉件(3260)一端延伸的第二Y軸柱(3270)、所述旋轉件(3260)中部直角空槽處固接一L型支架(3360)的一端，所述L型支架(3360)的另一端固設支撐架(4)、所述旋轉件(3260)另一端固接一第四組合件(3250)一端、所述第四組合件(3250)另一端固接一第二擺動桿(3280)、所述第二擺動桿(3280)固接至少兩個第二彈性元件(3290)一端，所述第二彈性元件(3290)另一端固設支撐架(4)和所述第二擺動桿(3280)還設有一緊固元件(3281)。