[實用新型]機械爪手及爪手系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821435549.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209319799U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 李朝輝;楊文禮;丁文捷;楊巍;吳軍;韋帆
• 申請（專利權）人: 寧夏瑞銀鉛資源再生有限公司;寧夏大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本實用新型提供了一種機械爪手及爪手系統(tǒng)，該機械爪手包括套筒和與所述套筒插接且能夠相對所述套筒運動的驅動軸，以及爪手組件；所述套筒的第一端用于連接固定件以使所述套筒的空間位置固定，所述驅動軸的第一端用于連接驅動件以驅動所述驅動軸相對所述套筒運動；所述爪手組件鉸接在所述套筒的第二端與所述驅動軸的第二端之間，在所述驅動軸的驅動力作用下，所述爪手組件靠近所述套筒的第二端以并攏并抓取待抓取物或遠離所述套筒的第二端以分開并釋放待抓取物。

技術領域

本實用新型涉及機械爪領域，具體而言，涉及一種機械爪手及爪手系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，機械爪的可抓取范圍受限于機械爪本身的結構，其抓取范圍較小，無法滿足多種不同型號方形物的抓取，其適用范圍的局限性較大。

同時，現(xiàn)有機械爪的設計僅限用于機器人或僅限于人工操作，機械爪在人工操作和機器人之間不具有通用性，無法將機器人可用的機械爪卸下用于人工操作，也無法將人工用機械爪用于機器人。例如，用于抓取廢舊鉛酸蓄電池的機械爪，當受到外界環(huán)境的干擾而致使機器人無法工作時，人工無法通過該機械爪抓取廢舊鉛酸蓄電池，因而對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成一定的影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種機械爪手，旨在解決現(xiàn)有技術中存在的上述技術問題。

本實用新型提供一種機械爪手，該機械爪手包括套筒和與所述套筒插接且能夠相對所述套筒運動的驅動軸，以及爪手組件；

所述套筒的第一端用于連接固定件以使所述套筒的空間位置固定，所述驅動軸的第一端用于連接驅動件以驅動所述驅動軸相對所述套筒運動；

所述爪手組件鉸接在所述套筒的第二端與所述驅動軸的第二端之間，在所述驅動軸的驅動力作用下，所述爪手組件靠近所述套筒的第二端以并攏并抓取待抓取物或遠離所述套筒的第二端以分開并釋放待抓取物。

進一步地，所述固定件為人工操作提手；或

所述固定件為機器主機上的固定法蘭。

進一步地，所述驅動件為人工操作手柄；或

所述驅動件為機器主機上的伸縮驅動件或電機驅動件。

進一步地，所述固定件與所述套筒螺紋連接；

所述驅動件與所述驅動軸螺紋連接。

進一步地，還包括彈簧；

所述固定件為人工操作提手；所述彈簧抵接在所述人工操作手柄與所述套筒之間，用于提供恢復力。

進一步地，還包括鉸接桿和鉸接塊；所述爪手組件包括爪手；

所述套筒的第二端與所述爪手通過所述鉸接桿鉸接；

所述驅動軸的第二端與所述爪手通過所述鉸接塊鉸接。

進一步地，包括多個所述鉸接桿；所述爪手組件包括多個所述爪手；

多個所述爪手與多個所述鉸接桿一一對應地設置；

多個所述爪手沿所述鉸接塊的周向依次間隔設置且均與所述鉸接塊鉸接。

進一步地，所述爪手包括固定部和與所述固定部插接且能夠相對所述固定部運動的伸縮部；

所述套筒的第二端與所述固定部通過所述鉸接桿鉸接；

所述驅動軸的第二端與所述固定部通過所述鉸接塊鉸接。

進一步地，所述固定部和所述伸縮部均為中空結構；