[實用新型]機械爪手及爪手系統有效
| 申請號： | 201821435549.3 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN209319799U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 李朝輝;楊文禮;丁文捷;楊巍;吳軍;韋帆 | 申請（專利權）人： | 寧夏瑞銀鉛資源再生有限公司;寧夏大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐麗 |
| 地址： | 750004 寧夏回族自治區*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 套筒 驅動軸 機械爪手 爪手組件 套筒運動 第一端 抓取物 爪手 抓取 本實用新型 連接固定件 連接驅動件 驅動力作用 空間位置 并攏 插接 鉸接 驅動 釋放 | ||
1.一種機械爪手，其特征在于：包括套筒和與所述套筒插接且能夠相對所述套筒運動的驅動軸，以及爪手組件；
所述套筒的第一端用于連接固定件以使所述套筒的空間位置固定，所述驅動軸的第一端用于連接驅動件以驅動所述驅動軸相對所述套筒運動；
所述爪手組件鉸接在所述套筒的第二端與所述驅動軸的第二端之間，在所述驅動軸的驅動力作用下，所述爪手組件靠近所述套筒的第二端以并攏并抓取待抓取物或遠離所述套筒的第二端以分開并釋放待抓取物。
2.根據權利要求1所述的機械爪手，其特征在于：所述固定件為人工操作提手；或
所述固定件為機器主機上的固定法蘭。
3.根據權利要求1所述的機械爪手，其特征在于：所述驅動件為人工操作手柄；或
所述驅動件為機器主機上的伸縮驅動件或電機驅動件。
4.根據權利要求1所述的機械爪手，其特征在于：所述固定件與所述套筒螺紋連接；
所述驅動件與所述驅動軸螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的機械爪手，其特征在于：還包括彈簧；
所述固定件為人工操作提手；所述彈簧抵接在所述人工操作提手與所述套筒之間，用于提供恢復力。
6.根據權利要求1所述的機械爪手，其特征在于：還包括鉸接桿和鉸接塊；所述爪手組件包括爪手；
所述套筒的第二端與所述爪手通過所述鉸接桿鉸接；
所述驅動軸的第二端與所述爪手通過所述鉸接塊鉸接。
7.根據權利要求6所述的機械爪手，其特征在于：包括多個所述鉸接桿；所述爪手組件包括多個所述爪手；
多個所述爪手與多個所述鉸接桿一一對應地設置；
多個所述爪手沿所述鉸接塊的周向依次間隔設置且均與所述鉸接塊鉸接。
8.根據權利要求6所述的機械爪手，其特征在于：所述爪手包括固定部和與所述固定部插接且能夠相對所述固定部運動的伸縮部；
所述套筒的第二端與所述固定部通過所述鉸接桿鉸接；
所述驅動軸的第二端與所述固定部通過所述鉸接塊鉸接。
9.根據權利要求8所述的機械爪手，其特征在于：所述固定部和所述伸縮部均為中空結構；
還包括連接組件；所述連接組件包括沿所述固定部的長度方向依次排布且均貫穿所述固定部壁厚的多個外連接孔和沿所述伸縮部的長度方向依次排布且均貫穿所述伸縮部壁厚的多個內連接孔，以及連接件；
所述連接件貫穿多個所述外連接孔中的其中一個所述外連接孔和多個所述內連接孔中的其中一個所述內連接孔，以使所述伸縮部相對所述固定部伸出設定距離。
10.一種爪手系統，其特征在于：包括如權利要求1-9中任一項所述的機械抓手。
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