[實用新型]立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統

有效

• 申請號: 201821435035.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208772902U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔣斌;楊志偉;吳志強;宋一峰;陳濤
• 申請（專利權）人: 浙江省平湖高級技工學校
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，包括工作臺面，其特征在于，在所述的工作臺面上設有O型圈送料機構、零件送料機構、零件裝配機構、裝配體卸料機構；

O型圈送料機構包括支架、驅動氣缸，支架上安裝有伸縮桿組件，伸縮桿組件的軸向為豎直方向，

驅動氣缸固定在工作臺面上，驅動氣缸的活塞桿連接O型圈放置板，O型圈放置板上設有用于放置O型圈的凹槽；

伸縮桿組件連接外徑與所述O型圈內徑相同的連接桿，凹槽的軸線與所述連接桿的軸線重合，

工作臺面上具有配合孔，配合孔位于所述連接桿正下方，

驅動支架運動的第一驅動源；

零件裝配機構包括設置在工作臺面上的通孔、在該通孔周向均勻分布的弧形孔、設置在所述工作臺面下方的抬升氣缸，抬升氣缸的上端設有凸塊，

零件送料機構包括零件夾緊氣缸以及驅動所述零件夾緊氣缸運動至通孔正上方的第二驅動源，零件夾緊氣缸為手指氣缸，所述手指氣缸包括平行夾，平行夾固定連接平行夾爪，平行夾爪包括夾爪一、夾爪二，夾爪一和夾爪二相對的兩個端面上具有對稱設置的弧形槽；

裝配體卸料機構包括設置在工作臺面上的下料孔，下料孔位于所述通孔的一側，通孔另一側設有退料氣缸，

還包括零件振動上料機構、O型圈振動上料機構；

O型圈振動上料機構包括O型圈振動盤，O型圈振動盤的出料管為扁平管道，所述工作臺面上設有凹口，扁平管道嵌入所述的凹口，凹口的深度不大于扁平管道底板的厚度，扁平管道的出口與凹槽連通；

零件振動上料機構包括零件振動盤、設置在工作臺面上且位于弧形槽下方的進料孔，零件振動盤的出料管道為豎直管，該豎直管的下方設有第一手指氣缸、第一手指氣缸包括第一平行夾，第一平行夾包括第一夾爪、第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的相對面具有對稱設置的第一弧形槽、第二弧形槽，

還包括一在第一夾爪和第二夾爪夾持零件后驅動所述的第一手指氣缸并使得第一弧形槽、第二弧形槽的軸線與豎直管軸線在水平方向上產生位移的第三驅動源，

在第一弧形槽、第二弧形槽的軸線與豎直管軸線在水平方向上產生位移時，第二夾爪的延伸部位于所述豎直管下方，在第一弧形槽、第二弧形槽的下方設有柱體，柱體中心處設有用于插入零件內的導向柱；柱體固定連接一伸縮路徑為進料孔軸線徑向方向的水平驅動氣缸，水平驅動氣缸的缸體固定安裝在豎直驅動氣缸上；

零件振動盤包括內擋圈以及設置在所述內擋圈外緣下端的將零件輸送至下一工位的零件輸送軌道，豎直管設置在零件輸送軌道的端部，在所述內擋圈外側壁上端設有在零件輸送過程中用于卡入在零件凹槽內的擋板，在所述擋板和豎直管之間還設有零件自動翻倒機構，所述零件自動翻倒機構包括設置在零件輸送軌道外側壁的環邊以及設置在所述零件輸送軌道上端面的擋塊；

在所述O型圈放置板上還具有一在所述凹槽軸線向配合孔軸線移動時封堵所述扁平管道出料口的阻隔段。

2.如權利要求1所述的立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，其特征在于，伸縮桿組件包括橫梁組件、第一氣缸、第二氣缸、卸料桿，橫梁組件架設在所述工作平臺的上方，橫梁組件上設有第一氣缸、第二氣缸，第一氣缸驅動所述的卸料桿在豎直方向向上或下運動，卸料桿上具有通孔，第二氣缸穿過通孔連接所述的連接桿，通孔的直徑小于所O型圈外徑。

3.如權利要求2所述的立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，其特征在于，橫梁組件包括上橫梁、下橫梁，下橫梁上設有導向套，上橫梁上安裝第一氣缸缸體、下橫梁上安裝第二氣缸缸體，第一氣缸的活塞桿連接橫桿，橫桿的兩端連接導柱，導柱穿過所述的導向套連接卸料桿。

4.如權利要求2所述的立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，其特征在于，第一驅動源包括第一電機、由第一電機驅動其轉動的第一絲桿、設置在第一絲桿上的第一滑塊，第一滑塊固定連接支架，支架固定連接上橫梁、下橫梁。

5.如權利要求1所述的立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，其特征在于，第二驅動源包括第二絲桿、安裝在第二絲桿上的第二滑塊以及驅動所述第二絲桿轉動的第二電機，第二滑塊固定連接所述的零件夾緊氣缸，壓裝氣缸安裝座與第二滑塊固定連接。

6.如權利要求1所述的立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，其特征在于，弧形孔的數量有四個。