[實用新型]立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統

有效

• 申請號: 201821435035.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208772902U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔣斌;楊志偉;吳志強;宋一峰;陳濤
• 申請（專利權）人: 浙江省平湖高級技工學校
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

本實用新型公開了一種立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，O型圈由O型圈振動盤輸送至O型圈放置板，再送至通孔處；零件振動盤將零件輸送至手指氣缸，手指氣缸驅動夾爪一、夾爪二夾住零件，第二驅動源驅動零件夾緊氣缸將零件送至通孔上方，推料氣缸將裝配體推送至下料孔自動出料，實現O型圈、零件自動進料、裝配、出料，完全自動化作業。零件帶有凹槽的一端需先進入豎直管，因此，零件在零件振動盤上料時，先經過擋板，若零件凹槽位于上方，則擋板卡入凹槽內，零件繼續輸送，反之，零件跌下零件輸送軌道，然后零件經擋塊阻擋，零件上端向前跌落，實現零件翻轉，進而實現凹槽端先進入豎直管，環邊可防止零件在翻倒過程中跌下零件輸送軌道。

技術領域

本實用新型涉及O型密封圈與零件在裝配過程的送料機構，具體涉及立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統。

背景技術

O型密封圈與導向結構的零件裝配，導向結構是指該零件上具有便于將O型密封圈進行裝配的結構，如圖1所示，該零件為管狀結構100，管狀結構一端設置周向延伸的凹槽200，O型密封圈安裝在該凹槽內，導向結構是指位于端部的沿周向延伸的倒角300，凹槽位于該倒角軸向內側。針對該類產品O型密封圈的裝配設計研發了本實用新型。

發明內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，O型圈由O型圈振動盤經扁平管道輸送至凹槽內，驅動氣缸驅動O型圈放置板將O型圈送至配合孔處，同時，阻隔段封堵扁平管道，第二氣缸驅動連接桿插入配合孔內使得O型圈與連接桿套接，第二氣缸復位，第一驅動源驅動支架運動帶動連接桿運動至通孔上方，第二氣缸驅動連接桿插入通孔，第一氣缸驅動卸料桿下壓O型圈，第二氣缸復位，使得O型圈與通孔同軸，第一氣缸復位，第一驅動源復位，下一個O型圈進入凹槽；零件振動盤將零件輸送至豎直管掉出有第一夾爪和第二夾爪夾住，第三驅動源驅動第一手指氣缸運動至柱體正上方，豎直驅動氣缸驅動柱體向上運動，導向柱插入零件內，豎直驅動氣缸驅動柱體向下運動，水平驅動氣缸驅動柱體水平運動至進料孔正下方，豎直驅動氣缸驅動柱體向上運動，手指氣缸驅動夾爪一、夾爪二夾住零件，第三驅動源復位，第二驅動源驅動零件夾緊氣缸將零件送至通孔正上方，O型圈、零件、通孔三者同軸，抬升氣缸驅動所述的凸塊經弧形孔穿過工作臺面將O型圈裝配至零件上，第二驅動源復位，推料氣缸將裝配體推送至下料孔自動出料，實現O型圈、零件自動進料、裝配、出料，完全自動化作業，其中，零件帶有凹槽的一端需先進入豎直管，因此，零件在零件振動盤上料時，先經過擋板，若零件凹槽位于上方，則擋板卡入凹槽內，零件繼續輸送，反之，零件跌下零件輸送軌道，然后零件經擋塊阻擋，零件上端向前跌落，實現零件翻轉，進而實現凹槽端先進入豎直管，環邊可防止零件在翻倒過程中跌下零件輸送軌道。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：立倒零件自動跌落的O型圈自動裝配系統，包括工作臺面，在所述的工作臺面上設有O型圈送料機構、零件送料機構、零件裝配機構、裝配體卸料機構；

O型圈送料機構包括支架、驅動氣缸，支架上安裝有伸縮桿組件，伸縮桿組件的軸向為豎直方向，

驅動氣缸固定在工作臺面上，驅動氣缸的活塞桿連接O型圈放置板，O型圈放置板上設有用于放置O型圈的凹槽；

伸縮桿組件連接外徑與所述O型圈內徑相同的連接桿，凹槽的軸線與所述連接桿的軸線重合，

工作臺面上具有配合孔，配合孔位于所述連接桿正下方，配合孔的直徑匹配連接桿的外徑，

驅動支架運動的第一驅動源；

零件裝配機構包括設置在工作臺面上的通孔、在該通孔周向均勻分布的弧形孔、設置在所述工作臺面下方的抬升氣缸，抬升氣缸的上端設有與所述弧形孔數量相等的凸塊，

零件送料機構包括零件夾緊氣缸以及驅動所述零件夾緊氣缸運動至通孔正上方的第二驅動源，零件夾緊氣缸為手指氣缸，所述手指氣缸包括平行夾，平行夾固定連接平行夾爪，平行夾爪包括夾爪一、夾爪二，夾爪一和夾爪二相對的兩個端面上具有對稱設置的弧形槽；