[實用新型]Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置

有效

• 申請號: 201821434426.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208992043U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 楊忠寶;陳俊偉;沙建磊;周海龍;侯少雷;侯典帥;孫奇;肖健
• 申請（專利權）人: 山東塔高礦業機械裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

一種Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，包含有用于串接在連桿（5）上的絲杠(2)、設置在絲杠(2)和連桿（5）側面部之間并且用于連桿（5）定位在絲杠(2)上的螺母組件、設置在絲杠(2)上并且用于絲杠(2)定位在焊接模具上的夾具定位組件，通過絲杠(2)和螺母組件，把待焊接的連桿（5）安裝在絲杠(2)上，通過絲杠(2)和夾具定位組件，把連桿（5）定位安裝在焊接模具上，不再使用中間定位套保持連桿（5）的之間距離，因此滿足了小直徑的連桿及連體連桿焊接夾具需要。

技術領域

本實用新型涉及智能焊接機器人的工裝應用技術領域，具體地說是一種Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置。

背景技術

智能焊接機器人已經廣泛應用于液壓支架結構件焊接，能大幅降低員工勞動強度，同時能避免焊接輻射、煙塵等職業傷害。目前，智能焊接機器人正在逐漸大規模應用于煤機行業，所以與其相配套的工裝工具逐漸納入焊接工藝中，公司引進的開元智能焊接流水線是國內首套液壓支架連桿流水線焊接設備，螺桿絲杠的使用確定了連桿所處的焊接位置及在智能焊接機器人上旋轉焊接的方式，鑒于智能焊接機器人已經廣泛應用于液壓支架結構件焊接，但是，隨設備配套的裝夾工裝不能滿足鉸接孔直徑小于110mm的連桿及連體連桿裝夾要求，無法裝夾連體連桿。

現有技術主要存在的缺陷是：因為隨行工裝直徑較粗，外徑為φ90mm，按圖紙及工藝要求，連桿焊接完成后鉸接孔進行鏜削加工，孔直徑需預留10mm加工余量，工件未鏜削加工前鉸接孔直徑比圖紙尺寸小10mm，工裝配套錐頭最小外徑為100mm，因此無法裝夾鉸接孔直徑小于110mm的連桿，同時，受技術因素的影響，不管是單獨一件Tr90絲杠組件方式、連桿與Tr90絲杠組件裝夾組對加工方式，還是智能焊接機器人的工作狀態加工方式，由于Tr90絲杠組件中間定位套的存在，導致隨行裝夾組對工裝條件限制（隨行工裝為Tr90裝夾組對絲杠即外徑為90mm的梯形螺紋絲杠裝夾組件），造成了焊接機器人無法焊接鉸接孔直徑小于110mm的連桿及連體連桿，因此，研究出一種可以在不超出智能焊接機器人設備裝夾能力的情況下，將上述連桿裝夾到焊接設備上的工裝是十分必要的。

基于現有的技術問題、技術特征和技術效果，提出了本實用新型的申請技術方案。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，解決了原有智能焊接機器人設備配套的裝夾工裝無法裝夾鉸接孔直徑小于110mm的連桿以及連體連桿的問題，克服了原有設備使用過程中的局限和弊端，滿足了企業生產的需求。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，包含有用于串接在連桿上的絲杠、設置在絲杠和連桿側面部之間并且用于連桿定位在絲杠上的螺母組件、設置在絲杠上并且用于絲杠定位在焊接模具上的夾具定位組件。

由于設計了絲杠、螺母組件和夾具定位組件，通過絲杠和螺母組件，把待焊接的連桿安裝在絲杠上，通過絲杠和夾具定位組件，把連桿定位安裝在焊接模具上，不再使用中間定位套保持連桿的之間距離，因此滿足了小直徑的連桿及連體連桿焊接夾具需要。

作為優選，按照從兩端頭沿直線保持通過性的方式把用于支撐的絲杠、用于夾緊的螺母組件和用于定位的夾具定位組件相互聯接。

作為優選，按照端頭定位和中間夾持的方式把螺母組件和夾具定位組件與絲杠聯接并且兩組夾具定位組件和四組螺母組件分別設置在絲杠上。

作為優選，螺母組件設置為包含有Tr螺母和大錐頭。

作為優選，夾具定位組件設置為夾具定位頭。

作為優選，包括設置為具有定位功能的夾具定位頭、設置為連接連桿的絲杠、設置為鎖緊大錐頭的Tr螺母、設置為具有夾持和定位功能的大錐頭、設置為工件的連桿，是構成單體連桿組對裝夾方式的必選部件；