[實用新型]Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置

有效

• 申請號: 201821434426.8
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208992043U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 楊忠寶;陳俊偉;沙建磊;周海龍;侯少雷;侯典帥;孫奇;肖健
• 申請（專利權）人: 山東塔高礦業機械裝備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于鵬

1.一種Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：包含有用于串接在連桿（5）上的絲杠(2)、設置在絲杠(2)和連桿（5）側面部之間并且用于連桿（5）定位在絲杠(2)上的螺母組件、設置在絲杠(2)上并且用于絲杠(2)定位在焊接模具上的夾具定位組件。

2.根據權利要求1所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：按照從兩端頭沿直線保持通過性的方式把用于支撐的絲杠(2)、用于夾緊的螺母組件和用于定位的夾具定位組件相互聯接。

3.根據權利要求2所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：按照端頭定位和中間夾持的方式把螺母組件和夾具定位組件與絲杠(2)聯接并且兩組夾具定位組件和四組螺母組件分別設置在絲杠(2)上。

4.根據權利要求1所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：螺母組件設置為包含有Tr螺母（3）和大錐頭(4)，

或，夾具定位組件設置為夾具定位頭(1)。

5.根據權利要求4所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：包括設置為具有定位功能的夾具定位頭(1)、設置為連接連桿（5）的絲杠(2)、設置為鎖緊大錐頭(4)的Tr螺母（3）、設置為具有夾持和定位功能的大錐頭(4)、設置為工件的連桿（5），是構成單體連桿組對裝夾方式的必選部件；

或，還包括設置為具有定位功能的夾具定位頭(1)、設置為連接連桿（5）的絲杠(2)、設置為鎖緊大錐頭(4)的Tr螺母（3）、設置為具有夾持和定位功能的大錐頭(4)、設置為工件的連桿（5）、設置為連接連桿（5）的連體6，是構成連體連桿組對裝夾方式的必選部件。

6.根據權利要求5所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：所述夾具定位頭(1)、Tr螺母（3）和大錐頭(4)統一安裝在絲杠(2)上。

7.根據權利要求5所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：一組2個所述大錐頭(4)的錐度端相對安裝在連桿（5）的兩側。

8.根據權利要求5所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：所述絲杠(2)垂直穿過連桿（5）；四組8個所述大錐頭(4)的錐度端相對安裝，并對兩副連桿（5）進行固定夾持；四組8個所述Tr螺母（3）分別對四組8個大錐頭(4)進行緊固鎖緊；所述Tr螺母（3）和所述大錐頭(4)設置在絲杠(2)上；所述夾具定位頭(1)分別設置在絲杠(2)的兩頭端部；兩副所述連桿（5）保持相互平行，兩端頭部的圓孔保持同心圓，并以兩副連桿（5）的中線O-O為對稱軸左右對稱；兩組所述絲杠(2)軸線的中點和兩副連桿（5）之間的O-O對稱軸相重合。

9.根據權利要求5所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：所述Tr螺母（3）和大錐頭(4)緊固在一起。

10.根據權利要求5所述的Tr70絲杠開元智能焊接機器人連桿組對裝夾裝置，其特征在于：設置在所述絲杠(2)兩頭端部的夾具定位頭(1)和開元智能焊接機器人的變位機凹槽內滑動塊進行快速定位，

或，所述大錐頭(4)的一端帶有錐度，便于和連桿（5）的圓孔緊固配合，

或，所述夾具定位頭(1)的一端帶有錐度，便于和開元智能焊接機器人的變位機凹槽內滑動塊進行緊固配合，

或，以兩副連桿（5）的中線O-O為對稱軸，所述大錐頭(4)、所述Tr螺母（3）、所述連桿（5）和所述夾具定位頭(1)分別兩兩對稱安裝；所述兩副連桿（5）之間相互平行；所述兩副絲杠(2)之間相互平行，

或，所述連體連桿組對裝夾方式，安裝時，是通過連體連桿寬度計算一側Tr螺母（3）與大錐頭位置，盡量保持連桿居中對稱放置，Tr螺母（3）和大錐頭(4)，安裝在絲杠(2)上，之后依次安裝連體連桿一側連桿體、內側Tr螺母（3） 大錐頭(4)、另一側連桿體、右邊外側大錐頭(4)Tr螺母（3），通過旋轉Tr螺母（3）進行緊固；在拆除工裝時，右側夾具定位頭、Tr螺母（3）、大錐頭(4)、連體連桿依次拆除，左邊外側夾具定位頭、Tr螺母（3）、大錐頭(4)不動，這樣能保證后續同種連桿裝夾位置一致，避免了反復校正智能焊接機器人的焊接程序，

或，所述單體連桿組對裝夾方式，安裝時，首先將內側的零件Tr螺母（3）、大錐頭(4)分別裝夾至兩根絲杠(2)上，沿O-O中心線對稱、距離固定，再從兩側分別安裝連桿，之后安裝Tr螺母（3）、大錐頭(4)，利用外側件Tr螺母（3）進行緊固，最后安裝夾具定位頭；在拆除工裝時，先將夾具定位頭、外側件Tr螺母（3）、大錐頭(4)、連桿順序拆除，內側件Tr螺母（3）、大錐頭(4)不予拆除位置不變，這樣就能保證后續同種連桿裝夾位置一致，避免了反復校正智能焊接機器人的焊接程序。