[實用新型]發射裝置、接收裝置及激光雷達

有效

• 申請號: 201821434236.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208984798U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型提供一種發射裝置、接收裝置及激光雷達，所述發射裝置包括至少一個發射安裝部和至少一個發射元件，所述發射元件與所述發射安裝部插接式連接，一個所述發射元件具有至少一個用于發射探測光的激光器；所述接收裝置包括至少一個接收安裝部和至少一個接收元件，所述接收元件與所述接收安裝部插接式連接，一個所述接收元件具有至少一個用于接收探測光的探測器；所述激光雷達包括上述發射裝置和接收裝置。本方案的插接式結構能夠有效的提高激光雷達裝置內的空間利用率，同時便于生產中的安裝調試以及固定，有利于標準化和模塊化生產，從而降低研發和生產成本。

技術領域

本實用新型涉及環境感知技術領域，特別涉及一種發射裝置、接收裝置及激光雷達。

背景技術

在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車安全性和智能性的保障，環境感知傳感器中的激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有不可比擬的優勢。激光雷達通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。

現有的激光雷達為了提高探測范圍和探測精度，需要增加激光器和探測器的數量，而激光雷達體積小型化的趨勢又對其內部結構設計提出了更高的要求。如何合理的設計激光器和探測器的安裝結構，在保證測量性能、提高激光雷達內部空間利用率的同時又能滿足批量化生產中裝調要求，是激光雷達研發和量產中亟需解決的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種發射裝置，包括:

至少一個發射安裝部，

至少一個發射元件，所述發射元件與所述發射安裝部插接式連接，一個所述發射元件具有至少一個用于發射探測光的激光器。

進一步的，所述發射安裝部為發射電路板，所述發射電路板的側壁設有至少一組第一插接部，所述發射元件具有至少一組第一插腳，所述第一插接部與所述第一插腳配合連接。

進一步的，所述第一插接部具有第一凹槽，所述第一插腳插接于所述第一凹槽；或，所述第一插腳具有第一卡槽，所述第一卡槽與所述第一插接部卡接連接。

進一步的，所述發射裝置還包括發射固定部，用于固定所述發射安裝部。

進一步的，所述發射固定部包括第一支架，所述第一支架固定有至少一個發射安裝部。

進一步的，所述發射固定部還包括至少一個第一安裝板，所述第一安裝板與所述第一支架連接，所述第一安裝板上固定有至少一個發射安裝部。

進一步的，所述發射裝置包括多個發射元件，多個所述發射元件的激光器排列成發射陣列，多個所述激光器在豎直方向沿所述發射固定部的不同高度布置，所述激光器的光出射方向與水平面呈不同的預設夾角。

本實用新型還公開了一種接收裝置，所述接收裝置包括：

至少一個接收安裝部，

至少一個接收元件，所述接收元件與所述接收安裝部插接式連接，一個所述接收元件具有至少一個用于接收探測光的探測器。

進一步的，所述接收安裝部為接收電路板，所述接收電路板的側壁設有至少一組第二插接部，所述接收元件具有至少一組第二插腳，所述第二插接部與所述第二插腳配合連接。

進一步的，所述第二插接部具有第二凹槽，所述第二插腳插接于所述第二凹槽；或，所述第二插腳具有第二卡槽，所述第二卡槽與所述第二插接部卡接連接。

進一步的，所述接收裝置還包括接收固定部，用于固定接收安裝部。

進一步的，所述接收固定部包括第二支架，所述第二支架固定有至少一個所述接收安裝部。