[實(shí)用新型]發(fā)射裝置、接收裝置及激光雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821434236.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208984798U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種發(fā)射裝置，其特征在于：包括

至少一個發(fā)射安裝部，

至少一個發(fā)射元件，所述發(fā)射元件與所述發(fā)射安裝部插接式連接，一個所述發(fā)射元件具有至少一個用于發(fā)射探測光的激光器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射安裝部為發(fā)射電路板，所述發(fā)射電路板的側(cè)壁設(shè)有至少一組第一插接部，所述發(fā)射元件具有至少一組第一插腳，所述第一插接部與所述第一插腳配合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述第一插接部具有第一凹槽，所述第一插腳插接于所述第一凹槽；

或，

所述第一插腳具有第一卡槽，所述第一卡槽與所述第一插接部卡接連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射裝置還包括發(fā)射固定部，用于固定所述發(fā)射安裝部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射固定部包括第一支架，所述第一支架固定有至少一個所述發(fā)射安裝部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射固定部還包括至少一個第一安裝板，所述第一安裝板與所述第一支架連接，所述第一安裝板上固定有至少一個所述發(fā)射安裝部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)射裝置，其特征在于：所述發(fā)射裝置包括多個發(fā)射元件，多個所述發(fā)射元件的激光器排列成發(fā)射陣列，多個所述激光器在豎直方向沿所述發(fā)射固定部的不同高度布置，多個所述激光器的光出射方向與水平面呈不同的預(yù)設(shè)夾角。

8.一種接收裝置，其特征在于：包括

至少一個接收安裝部，

至少一個接收元件，所述接收元件與所述接收安裝部插接式連接，一個所述接收元件具有至少一個用于接收探測光的探測器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收裝置，其特征在于：所述接收安裝部為接收電路板，所述接收電路板的側(cè)壁設(shè)有至少一組第二插接部，所述接收元件具有至少一組第二插腳，所述第二插接部與所述第二插腳配合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的接收裝置，其特征在于：所述第二插接部具有第二凹槽，所述第二插腳插接于所述第二凹槽；

或，

所述第二插腳具有第二卡槽，所述第二卡槽與所述第二插接部卡接連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收裝置，其特征在于：所述接收裝置還包括接收固定部，用于固定接收安裝部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的接收裝置，其特征在于：所述接收固定部包括第二支架，所述第二支架固定有至少一個所述接收安裝部。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的接收裝置，其特征在于：所述接收固定部還包括至少一個第二安裝板，所述第二安裝板與所述第二支架連接，所述第二安裝板上固定有至少一個所述接收安裝部。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的接收裝置，其特征在于：所述接收裝置包括多個接收元件，多個所述接收元件的探測器排列成接收陣列，多個所述探測器在豎直方向沿所述接收固定部的不同高度布置。

15.一種激光雷達(dá)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的發(fā)射裝置和權(quán)利要求8-14任一項(xiàng)的接收裝置。