[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821433869.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208962009U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁柏盛
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市新會(huì)區(qū)生和飼料有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座、設(shè)備箱、轉(zhuǎn)軸、氣缸、限位行走機(jī)構(gòu)、行走氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾取機(jī)構(gòu),所述底座設(shè)置在設(shè)備箱的底部，所述設(shè)備箱的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在氣缸的底部，所述氣缸的上部安裝有行走氣缸，行走氣缸在所述氣缸的上部左右滑動(dòng)，所述氣缸的上部設(shè)有限位行走機(jī)構(gòu)，所述氣缸的一端設(shè)有升降氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，能夠根據(jù)產(chǎn)品的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置氣缸和限位行走機(jī)構(gòu)，限位行走機(jī)構(gòu)可以在氣缸的上部左右滑動(dòng)，升降氣缸可以在行走氣缸的上部上下滑動(dòng)，并且氣缸可在轉(zhuǎn)軸的上部旋轉(zhuǎn)，夾取機(jī)構(gòu)可在升降氣缸的底部旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的機(jī)械手在使用時(shí)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，無法根據(jù)物品的情況進(jìn)行調(diào)整，因此已經(jīng)不能夠滿足人們的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠根據(jù)產(chǎn)品的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置氣缸和限位行走機(jī)構(gòu)，限位行走機(jī)構(gòu)可以在氣缸的上部左右滑動(dòng)，升降氣缸可以在行走氣缸的上部上下滑動(dòng)，并且氣缸可在轉(zhuǎn)軸的上部旋轉(zhuǎn)，夾取機(jī)構(gòu)可在升降氣缸的底部旋轉(zhuǎn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座、設(shè)備箱、轉(zhuǎn)軸、氣缸、限位行走機(jī)構(gòu)、行走氣缸、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾取機(jī)構(gòu),所述底座設(shè)置在設(shè)備箱的底部，所述設(shè)備箱的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在氣缸的底部，所述氣缸的上部安裝有行走氣缸，行走氣缸在所述氣缸的上部左右滑動(dòng)，所述氣缸的上部設(shè)有限位行走機(jī)構(gòu)，所述氣缸的一端設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸在所述氣缸的端部上下滑動(dòng)，所述升降氣缸的底部與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部與夾取機(jī)構(gòu)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu) 360度旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣缸在所述轉(zhuǎn)軸的上部 360度旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述設(shè)備箱的上部設(shè)有散熱窗。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡潔，能夠根據(jù)產(chǎn)品的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置氣缸和限位行走機(jī)構(gòu)，限位行走機(jī)構(gòu)可以在氣缸的上部左右滑動(dòng)，升降氣缸可以在行走氣缸的上部上下滑動(dòng)，并且氣缸可在轉(zhuǎn)軸的上部旋轉(zhuǎn)，夾取機(jī)構(gòu)可在升降氣缸的底部旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖中標(biāo)號：1、底座；2、設(shè)備箱；3、轉(zhuǎn)軸；4、氣缸；5、限位行走機(jī)構(gòu)；6、行走氣缸；7、升降氣缸；8、旋轉(zhuǎn)氣缸；9、夾取機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。