[實(shí)用新型]一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821433869.5 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208962009U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁柏盛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江門市新會(huì)區(qū)生和飼料有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/14 | 分類號(hào)： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韻 |
| 地址： | 529159 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 氣缸 升降氣缸 行走機(jī)構(gòu) 行走氣缸 轉(zhuǎn)軸 設(shè)備箱 限位 機(jī)械手 夾取機(jī)構(gòu) 自動(dòng)搬運(yùn) 左右滑動(dòng) 底座 本實(shí)用新型 頂部安裝 上下滑動(dòng) 旋轉(zhuǎn)氣缸 | ||
1.一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座(1)、設(shè)備箱(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、氣缸(4)、限位行走機(jī)構(gòu)(5)、行走氣缸(6)、升降氣缸(7)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8)和夾取機(jī)構(gòu)(9),其特征在于：所述底座(1)設(shè)置在設(shè)備箱(2)的底部，所述設(shè)備箱(2)的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸(3)，轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)置在氣缸(4)的底部，所述氣缸(4)的上部安裝有行走氣缸(6)，行走氣缸(6)在所述氣缸(4)的上部左右滑動(dòng)，所述氣缸(4)的上部設(shè)有限位行走機(jī)構(gòu)(5)，所述氣缸(6)的一端設(shè)有升降氣缸(7)，所述升降氣缸(7)在所述氣缸(6)的端部上下滑動(dòng)，所述升降氣缸(7)的底部與旋轉(zhuǎn)氣缸(8)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的底部與夾取機(jī)構(gòu)(9)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸(8)帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)(9)360度旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸(4)在所述轉(zhuǎn)軸(3)的上部360度旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述設(shè)備箱(2)的上部設(shè)有散熱窗。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述升降氣缸(7)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(8)上下移動(dòng)。
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