[實用新型]自動堆垛設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821432778.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208666544U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史延廣;王曉君
• 申請（專利權(quán)）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述自動堆垛設(shè)備包括輸送機構(gòu)、堆垛機構(gòu)、以及取料機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)用以輸送待堆垛件，所述取料機構(gòu)獲取所述輸送機構(gòu)上的待堆垛件并轉(zhuǎn)移至堆垛機構(gòu)，其中，所述堆垛機構(gòu)包括用以放置待堆垛件的堆垛臺，圍設(shè)于所述堆垛臺邊緣并垂直延伸的圍框，所述堆垛臺相對于所述圍框擺動而具有水平狀態(tài)和與水平面呈夾角的傾斜狀態(tài)，當(dāng)所述堆垛臺處于傾斜狀態(tài)時，所述堆垛臺上的待堆垛件的邊緣抵靠于圍框。

2.如權(quán)利要求1所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述堆垛機構(gòu)還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動桿活動連接于所述堆垛臺，所述第一驅(qū)動件能驅(qū)使所述堆垛臺的一側(cè)上升以使所述堆垛臺處于傾斜狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述圍框包括由所述堆垛臺的兩相鄰邊緣垂直延伸的第一圍欄和第二圍欄，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動桿與所述堆垛臺的連接點位于所述堆垛臺的對角線上。

4.如權(quán)利要求2所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述堆垛機構(gòu)還包括基座，所述圍框固定連接于所述基座的邊緣，所述堆垛臺搭載于所述基座上端，所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述基座內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括機架，設(shè)置在所述機架上的流利條和護(hù)欄，所述護(hù)欄由所述機架的邊緣垂直延伸而成，所述輸送機構(gòu)上還設(shè)置有用于定位所述待堆垛件的定位裝置，所述定位裝置包括第二驅(qū)動件和推板，所述第二驅(qū)動件與所述推板固定連接，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述推板移動并將所述待堆垛件夾持于所述推板和護(hù)欄之間。

6.如權(quán)利要求5所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述推板包括固定板和多根推桿，所述固定板與所述驅(qū)動件連接，多根所述推桿由所述固定板向垂直所述流利條的方向延伸而成，多根所述推桿與所述流利條沿所述輸送機構(gòu)的延伸方向相互間隔設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述機架還連接有支撐板，所述第二驅(qū)動件和所述推板安裝于所述支撐板。

8.如權(quán)利要求7所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述支撐板上設(shè)置有兩根滑軌，所述固定板的兩端分別設(shè)置有兩個滑塊，每一所述滑塊開設(shè)有一凹槽，兩個所述滑軌分別嵌入兩所述凹槽中。

9.如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括底座、機器人主體和吸盤，所述機器人主體連接于所述底座，所述吸盤可拆卸連接于所述機器人主體，所述吸盤用于吸附所述待堆垛件。

10.如權(quán)利要求1所述的自動堆垛設(shè)備，其特征在于，所述自動堆垛設(shè)備還設(shè)置有外框，所述輸送機構(gòu)、所述堆垛機構(gòu)以及取料機構(gòu)都收容于所述外框所圍設(shè)的空間內(nèi)。