[實用新型]自動堆垛設備

有效

• 申請號: 201821432778.X
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208666544U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 史延廣;王曉君
• 申請（專利權）人: TCL王牌電器（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本實用新型公開一種自動堆垛設備，其中，自動堆垛設備包括：所述自動堆垛設備包括輸送機構、堆垛機構、以及取料機構；所述輸送機構用以輸送待堆垛件，所述取料機構獲取所述輸送機構上的待堆垛件并轉移至堆垛機構，其中，所述堆垛機構包括用以放置待堆垛件的堆垛臺，圍設于所述堆垛臺邊緣并垂直延伸的圍框，所述堆垛臺相對于所述圍框擺動而具有水平狀態和與水平面呈夾角的傾斜狀態，當所述堆垛臺處于傾斜狀態時，所述堆垛臺上的待堆垛件的邊緣抵靠于圍框。本實用新型提供的自動堆垛設備，既可以防止紙箱傾倒而損壞紙箱內的電子設備，又可以節省人力，降低成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及電子設備生產技術領域，特別涉及一種自動堆垛設備。

背景技術

目前電視機、電腦等電子設備向精致化，超薄化方向發展，因此放置此電子設備的紙箱也隨之越來越薄，但是，在將紙箱進行堆碼時，紙箱容易傾倒，為了防止紙箱傾倒損壞，現有的的做法是將紙箱捆帶進行捆綁，然后用塑料膜進行纏繞，這樣就需要購買專用的捆帶機，同時需要耗費人力資源，從而提高生產成本，降低工作效率，

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種自動堆垛設備，既可以防止紙箱傾倒而損壞紙箱內的電子設備，又可以節省人力，降低成本，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提供的自動堆垛設備，包括：所述自動堆垛設備包括輸送機構、堆垛機構、以及取料機構；所述輸送機構用以輸送待堆垛件，所述取料機構獲取所述輸送機構上的待堆垛件并轉移至堆垛機構，其中，所述堆垛機構包括用以放置待堆垛件的堆垛臺，圍設于所述堆垛臺邊緣并垂直延伸的圍框，所述堆垛臺相對于所述圍框擺動而具有水平狀態和與水平面呈夾角的傾斜狀態，當所述堆垛臺處于傾斜狀態時，所述堆垛臺上的待堆垛件的邊緣抵靠于圍框。

優選地，所述堆垛機構還包括第一驅動件，所述第一驅動件的驅動桿活動連接于所述堆垛臺，所述第一驅動件能驅使所述堆垛臺的一側上升以使所述堆垛臺處于傾斜狀態。

優選地，所述圍框包括由所述堆垛臺的兩相鄰邊緣垂直延伸的第一圍欄和第二圍欄，所述第一驅動件的驅動桿與所述堆垛臺的連接點位于所述堆垛臺的對角線上。

優選地，所述堆垛機構還包括基座，所述圍框固定連接于所述基座的邊緣，所述堆垛臺搭載于所述基座上端，所述第一驅動件設置于所述基座內。

優選地，所述輸送機構包括機架，設置在所述機架上的流利條和護欄，所述護欄由所述機架的邊緣垂直延伸而成，所述輸送機構上還設置有用于定位所述待堆垛件的定位裝置，所述定位裝置包括第二驅動件和推板，所述第二驅動件與所述推板固定連接，所述第二驅動件驅動所述推板移動并將所述待堆垛件夾持于所述推板和護欄之間。

優選地，所述推板包括固定板和多根推桿，所述固定板與所述驅動件連接，多根所述推桿由所述固定板向垂直所述流利條的方向延伸而成，多根所述推桿與所述流利條沿所述輸送機構的延伸方向相互間隔設置。

優選地，所述機架還連接有支撐板，所述第二驅動件和所述推板安裝于所述支撐板。

優選地，所述支撐板上設置有兩根滑軌，所述固定板的兩端分別設置有兩個滑塊，每一所述滑塊開設有一凹槽，兩個所述滑軌分別嵌入兩所述凹槽中。

優選地，所述取料機構包括底座、機器人主體和吸盤，所述機器人主體連接于所述底座，所述吸盤可拆卸連接于所述機器人主體，所述吸盤用于吸附所述待堆垛件。

優選地，所述自動堆垛設備還設置有外框，所述輸送機構、所述堆垛機構以及取料機構都收容于所述外框所圍設的空間內。