[實用新型]兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821432648.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208914118U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊旗航
• 申請（專利權）人: 馬文伯;楊旗航
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本實用新型公開了一種兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，包括陸行模塊、飛行模塊和攝像頭，攝像頭安裝在飛行模塊上；所述飛行模塊的底部設有磁固體；所述陸行模塊的頂面設有用于置放所述飛行模塊的凹槽，在所述凹槽的槽底設有電磁鐵，電磁鐵的磁極與所述磁固體相對設置，以在當需要將飛行模塊固定在陸行模塊上時吸固磁固體。有益效果是：將陸行模塊作為運輸車，飛行模塊可以由陸行模塊駝運，也可以通過機翼升空獲取廣視角，集成陸行機器人與飛行機器人的優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具有涉及一種兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人。

背景技術

巡檢機器人用于巡視檢查目的，部分用于觀察外部環境，減少人的來回走動，特別適用于大范圍的巡檢；部分用于發現如火情、水情、警情類特殊情況，及時提供決策信息。對于不同的應用環境，可選擇陸地行走型機器人、飛行機器人，行走機器人不受負重限制，可運行較長時間，因而能夠巡檢較大的區域，但受地型的限制，其視角較小；飛行機器人受負重限制，能源攜帶受限，飛行距離短，其巡檢區域較小，但是飛行機器人可用于巡檢高空或峽谷處的情況，具有較廣的視角。

公開于2016年11月23日的中國專利文獻CN106155056A記載了一種自移動機器人行走方法與裝置，自移動機器人裝置包括行走結構、控制單元和包括碰 撞傳感器的傳感器系統，還包括用于判斷自移動機器人裝置所處方位的方位定位系統，所 述方位定位系統為電子羅盤和碼盤，所述電子羅盤設置于所述控制單元上且與所述控制單 元電連接，所述碼盤設置于所述行走結構上。該自移動機器人即能夠實現陸行模塊的功能。

公告于2016年12月21日的中國專利文獻CN103576690B記載了一種無人機遙控方法及設備、無人機，應用于具備GPS定位功能的無人機，所述無人機遙 控設備包括接收機單元和發送機單元，其中：所述接收機單元，用于接收無線遙控器發送的第一指令；所述發送機單元，用于將所述第一指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控制 器按照所述第一指令的指示記錄與無人機位于同一經緯度豎直方向上的興趣點的物理坐標； 以及調整所述無人機的機頭始終指向所述物理坐標；所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發送的第二指令；所述發送機單元，還用于將所述第二指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控 制器按照所述第二指令的指示調整所述無人機的機頭與所述物理坐標之間的間距，所述間距 即為繞點飛行半徑；所述接收機單元，還用于接收所述無線遙控器發送的第三指令；所述發送機單元，還用于將所述第三指令傳輸給所述無人機的飛行控制器，以使所述飛行控 制器按照所述第三指令的指示調整飛行速度，并控制所述無人機按照調整后的飛行速度和所 述繞點飛行半徑繞著所述物理坐標作繞點飛行監控。該無人機即能夠實現飛行模塊的功能。

公開于2016年11月23日的中國專利文獻CN205721014U記載了一種攝像模組及無人機，攝像模組應用于無人機上，以允許無人機搭載該攝像模組進行拍攝作業；所述攝像模組包括鏡頭，所述鏡頭為自動對焦鏡頭并能夠沿光軸方向移動以進行對焦，所述攝像模組還包括鄰近所述鏡頭設置的鎖緊結構，所述鎖緊結構能夠相對于所述鏡頭移動，以抵持所述鏡頭使所述鏡頭處于鎖定狀態，從而防止所述攝像模組的振動而導致的所述鏡頭的對焦抖動。該無人機即復合有飛行模塊及攝像頭的功能。

實用新型內容

本實用新型的發明目的之一是提供一種兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，用以解決現有的巡檢機器人無法兼顧大巡檢區域和廣視角的技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

設計一種兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，包括陸行模塊、飛行模塊和攝像頭，攝像頭安裝在飛行模塊上；所述飛行模塊的底部設有磁固體；所述陸行模塊的頂面設有用于置放所述飛行模塊的凹槽，在所述凹槽的槽底設有電磁鐵，電磁鐵的磁極與所述磁固體相對設置，以在當需要將飛行模塊固定在陸行模塊上時吸固磁固體。

優選的，所述磁固體為軟磁體；或者，所述磁固體為永磁鐵，所述電磁鐵能夠逆轉磁揚方向。