[實用新型]兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人

有效

• 申請號: 201821432648.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208914118U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊旗航
• 申請（專利權）人: 馬文伯;楊旗航
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;樊羿

1.一種兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，包括陸行模塊、飛行模塊和攝像頭，攝像頭安裝在飛行模塊上；其特征在于，所述飛行模塊的底部設有磁固體；所述陸行模塊的頂面設有用于置放所述飛行模塊的凹槽，在所述凹槽的槽底設有電磁鐵，電磁鐵的磁極與所述磁固體相對設置，以在當需要將飛行模塊固定在陸行模塊上時吸固磁固體。

2.如權利要求1所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述磁固體為軟磁體；或者，所述磁固體為永磁鐵，所述電磁鐵能夠逆轉磁場方向。

3.如權利要求1所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述電磁鐵固定在吸固座內，吸固座設有用于樞接在所述陸行模塊上的樞接軸，在陸行模塊上還安裝有用于驅動所述吸固座轉動的第一電機。

4.如權利要求1所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述陸行模塊還包括控制處理器和第一繼電器，控制處理器與第一繼電器的控制端電連接，第一繼電器的負載端串接入所述電磁鐵模塊的正接電源線路。

5.如權利要求1所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述飛行模塊還包括殼體、翼架和飛行翼，翼架的一端鉸支安裝在殼體上，飛行翼樞裝在翼架的另一端，殼體上設有用于容納飛行翼的空間。

6.如權利要求5所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述殼體上安裝有步進電機，所述翼架安裝在步進電機的輸出軸上。

7.如權利要求5所述的兼具大巡檢區域和廣視角的巡檢機器人，其特征在于，所述翼架上安裝有第一軸承、第二軸承和用于驅動所述飛行翼轉動的第二電機，第一軸承的內環、第二軸承的內環均與翼架固定連接；飛行翼包括與第一軸承的外環固定連接的第一翼片、與第二軸承的外環固定連接的第二翼片，在第一翼片上設有第二電機安裝槽和弧形槽，在第二翼片上設有內齒槽和用于插入弧形槽內的凸起，弧形槽的長度滿足凸起能夠在弧形槽內轉動180°，弧形槽、內齒槽、第一軸承和第二軸承共軸設置，第二電機與第一軸承的內環固定連接，第二電機的輸出軸上安裝有用于與內齒槽配合的主動齒輪。