[實用新型]售賣機自動充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821432206.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208737578U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃山;曾奇;張塵;劉韻;趙軍;黃發(fā)展
• 申請（專利權(quán)）人: 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;H02J50/80;G05D1/02
• 代理公司: 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

本實用新型屬于自動售賣機領(lǐng)域，具體涉及售賣機自動充電系統(tǒng)，包括自動售賣機設(shè)置有導(dǎo)航裝置、紅外傳感器接收板、第一無線收發(fā)單元，充電裝置設(shè)置有充電模塊、紅外傳感器發(fā)射板以及第二無線收發(fā)單元，其中，檢測到自動售賣機到達(dá)充電裝置設(shè)置點后，所述充電裝置經(jīng)發(fā)送紅外信號與自動售賣機進(jìn)行通信，自動售賣機接收該信號并向充電裝置所在位置移動，直到充電裝置上的行程開關(guān)觸發(fā)，停止運動進(jìn)行充電；自動售賣機進(jìn)行充電同時其輪子卡在鎖定槽被固定,充電時可鎖定自動售賣機，避免外界原因?qū)е缕涑潆娭袛啵_定自動售賣機運行到理想位置,同時自動售賣機、充電裝置和上位機三者間可實時進(jìn)行無線通信提高充電可靠性及安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動售賣機領(lǐng)域，具體涉及售賣機的自動充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

暫無售賣機自動返回指定地點進(jìn)行充電的系統(tǒng),技術(shù)上最接近的是掃地機器人和部分服務(wù)機器人的自動充電機構(gòu)。上述自動充電機構(gòu)均通過電極片的觸碰進(jìn)行充電，如果自動售賣機在充電過程中受到意外移動與自動充電機構(gòu)脫離，則會自動退回至充電機構(gòu)繼續(xù)充電。為了達(dá)到上述功能，要求自動售賣機底盤運動部分在充電過程中一直處于帶電狀態(tài)，這會導(dǎo)致體積大、重量大的移動售賣機耗能增大，充電效率降低；而且上述自動充電機構(gòu)與充電樁之間并無實時通信處理，當(dāng)有金屬物體意外接觸自動充電機構(gòu)電極片時可能導(dǎo)致故障。如果不與充電樁實時交互數(shù)據(jù)，易發(fā)生故障，因此，應(yīng)對現(xiàn)有自動充電機構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)自動售賣機的自動回充系統(tǒng)的實現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容

為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種售賣機自動充電系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：提供一種售賣機自動充電系統(tǒng)，包括自動售賣機，充電裝置和上位機，所述自動售賣機設(shè)置有導(dǎo)航裝置、紅外傳感器接收板、第一無線收發(fā)單元，所述導(dǎo)航裝置用于為自動售賣機進(jìn)行導(dǎo)航，所述第一無線收發(fā)單元用于與充電裝置和/或上位機進(jìn)行無線通信；所述充電裝置設(shè)置有充電模塊、紅外傳感器發(fā)射板以及第二無線收發(fā)單元，所述充電模塊用于鎖緊自動售賣機并對其進(jìn)行充電，所述第二無線收發(fā)單元用于與第一無線收發(fā)單元和/或上位機進(jìn)行實時無線通信，所述紅外傳感器發(fā)射板用于與自動售賣機紅外傳感器接收板匹配；所述上位機用于發(fā)送指令以及接收上傳數(shù)據(jù)；

其中，檢測到自動售賣機到達(dá)充電裝置設(shè)置點后，所述充電裝置經(jīng)發(fā)送紅外信號與自動售賣機進(jìn)行通信，自動售賣機接收該信號并向充電裝置所在位置移動，直到充電裝置上的行程開關(guān)觸發(fā)，停止運動進(jìn)行充電。

進(jìn)一步的，所述充電裝置通過其上設(shè)置的紅外傳感器發(fā)射板發(fā)射經(jīng)編碼的紅外發(fā)射信號，自動售賣機設(shè)置的紅外傳感器接收板通過接收紅外發(fā)射編碼信號來進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，通過編碼值來確定自動售賣機相對于充電裝置的位置。

進(jìn)一步的，所述姿態(tài)調(diào)整具體為自動售賣機原地旋轉(zhuǎn)，紅外傳感器接收板上左邊的接收管接收到紅外傳感器發(fā)射板右邊發(fā)射管的編碼值，就左平移和逆時針旋轉(zhuǎn)，紅外傳感器接收板上右邊的接收管接收到紅外傳感器發(fā)射板左邊發(fā)射管的編碼值，就右平移和順時針旋轉(zhuǎn)，紅外傳感器接收板上左邊的接收管接收到紅外傳感器發(fā)射板左邊發(fā)射管的編碼值，右邊的接收管接收到右邊的編碼值，自動售賣機就直行。

進(jìn)一步的，當(dāng)自動售賣機接觸充電裝置時會觸發(fā)充電充電裝置上面的紅外傳感器發(fā)射板，充電裝置會關(guān)閉紅外傳感器發(fā)射板并打開充電開關(guān)，同時通過第二無線收發(fā)單元發(fā)送到達(dá)信息至自動售賣機。

進(jìn)一步的，接收所述達(dá)到信息后，所述自動售賣機會繼續(xù)向充電模塊靠近；所述充電模塊銅片電極會觸碰銅塊電極,使電極向里壓縮，直至充電模塊上的行程開關(guān)被觸發(fā)。

進(jìn)一步的，當(dāng)行程開關(guān)被觸發(fā)時，自動售賣機輪子卡在充電模塊設(shè)置的鎖定槽被固定而停止運動。

進(jìn)一步的，所述自動售賣機底盤電機釋放完成充電動作，自動售賣機進(jìn)入充電狀態(tài)。

進(jìn)一步的，若自動售賣機在設(shè)定時間內(nèi)充上電，則上報充電成功信息至上位機；反之，則上報失敗。