[實用新型]售賣機自動充電系統

有效

• 申請號: 201821432206.1
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208737578U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 黃山;曾奇;張塵;劉韻;趙軍;黃發展
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;H02J50/80;G05D1/02
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 向晟

1.售賣機自動充電系統，其特征在于，包括自動售賣機，充電裝置和上位機，所述自動售賣機設置有導航裝置、紅外傳感器接收板、第一無線收發單元，所述導航裝置用于為自動售賣機進行導航，所述第一無線收發單元用于與充電裝置和/或上位機進行無線通信；所述充電裝置設置有充電模塊、紅外傳感器發射板以及第二無線收發單元，所述充電模塊用于鎖緊自動售賣機并對其進行充電，所述第二無線收發單元用于與第一無線收發單元和/或上位機進行實時無線通信，所述紅外傳感器發射板用于與自動售賣機紅外傳感器接收板匹配；所述上位機用于發送指令以及接收上傳數據；其中，檢測到自動售賣機到達充電裝置設置點后，所述充電裝置經發送紅外信號與自動售賣機進行通信，自動售賣機接收該信號并向充電裝置所在位置移動，直到充電裝置上的行程開關觸發，停止運動進行充電。

2.如權利要求1所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，所述充電裝置通過其上設置的紅外傳感器發射板發射經編碼的紅外發射信號，自動售賣機設置的紅外傳感器接收板通過接收紅外發射編碼信號來進行姿態調整，通過編碼值來確定自動售賣機相對于充電裝置的位置。

3.如權利要求2所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，所述姿態調整具體為自動售賣機原地旋轉，紅外傳感器接收板上左邊的接收管接收到紅外傳感器發射板右邊發射管的編碼值，就左平移和逆時針旋轉，紅外傳感器接收板上右邊的接收管接收到紅外傳感器發射板左邊發射管的編碼值，就右平移和順時針旋轉，紅外傳感器接收板上左邊的接收管接收到紅外傳感器發射板左邊發射管的編碼值，右邊的接收管接收到右邊的編碼值，自動售賣機就直行。

4.如權利要求1-3任一權利要求所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，當自動售賣機接觸充電裝置時會觸發充電充電裝置上面的紅外傳感器發射板，充電裝置會關閉紅外傳感器發射板并打開充電開關，同時通過第二無線收發單元發送到達信息至自動售賣機。

5.如權利要求4所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，接收所述達到信息后，所述自動售賣機會繼續向充電模塊靠近；所述充電模塊銅片電極會觸碰銅塊電極,使電極向里壓縮，直至充電模塊上的行程開關被觸發。

6.如權利要求5所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，當行程開關被觸發時，自動售賣機輪子卡在充電模塊設置的鎖定槽被固定而停止運動。

7.如權利要求1或6所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，所述自動售賣機底盤電機釋放完成充電動作，自動售賣機進入充電狀態。

8.如權利要求1所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，若自動售賣機在設定時間內充上電，則上報充電成功信息至上位機；反之，則上報失敗。

9.如權利要求1所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，所述自動售賣機充電完成后會通過第一無線收發單元發送充電完成信息至充電裝置。

10.如權利要求8所述的售賣機自動充電系統，其特征在于，接收該信息后，所述充電裝置設置的充電模塊打開鎖定槽，釋放自動售賣機輪子使得其退出充電狀態，自動售賣機底盤重新上電，離開充電裝置再次進行售賣。