[實用新型]一種工業自動化設備有效
| 申請號： | 201821431718.6 | 申請日： | 2018-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN209038572U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 何國斌;王程明 | 申請（專利權）人： | 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518173 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業自動化設備 調整裝置 本實用新型 自動化操作 操作工位 幫助 | ||
1.一種工業自動化設備，用于對PCB板進行自動化操作，其特征在于，所述工業自動化設備包括PCB板調整裝置，所述PCB板調整裝置對應PCB板操作工位設置，用于調整位于所述PCB板操作工位的PCB板由彎曲變成平面。
2.根據權利要求1所述的工業自動化設備，其特征在于，所述PCB板調整裝置包括至少一個驅動單元、至少一個吸附單元和第一控制單元；
所述至少一個吸附單元，用于吸附所述PCB板；
所述至少一個驅動單元連接所述至少一個吸附單元；
所述第一控制單元分別藕接所述吸附單元和所述驅動單元；
所述第一控制單元，用于控制所述驅動單元帶動所述吸附單元向所述PCB板運動；控制所述吸附單元吸附所述PCB板；控制所述驅動單元帶動吸附后的所述PCB板運動，直到所述PCB板由彎曲變成平面。
3.根據權利要求2所述的工業自動化設備，其特征在于，所述驅動單元為機械臂、氣缸或液壓缸。
4.根據權利要求2或3所述的工業自動化設備，其特征在于，所述吸附單元為吸嘴、真空吸盤或靜電吸盤。
5.根據權利要求2或3所述的工業自動化設備，其特征在于，當所述驅動單元為至少兩個驅動單元，所述吸附單元為至少兩個吸附單元；通過所述控制單元控制所述至少兩個驅動單元伸縮不同長度，從而帶動所述至少兩個吸附單元帶動所述PCB板傾斜一定的角度。
6.根據權利要求2或3所述的工業自動化設備，其特征在于，
所述吸附單元包括吸附部和第二驅動部；所述第二驅動部用于控制所述吸附部吸附或釋放所述PCB板；
所述驅動單元包括活動部和第一驅動部，所述第一驅動部用于驅動所述活動部帶動所述吸附部向所述PCB板方向往復運動。
7.根據權利要求6所述的工業自動化設備，其特征在于，所述活動部沿軸向形成貫穿孔，所述活動部的兩端分別與所述吸附部和所述第一驅動部聯通。
8.根據權利要求1所述的工業自動化設備，其特征在于，所述PCB板調整裝置包括頂升單元和第二控制單元；
所述頂升單元，用于頂升或釋放所述PCB板，所述頂升單元位于所述PCB板的下方；
所述第二控制單元藕接所述頂升單元；
所述第二控制單元，用于控制所述頂升單元向所述PCB板運動，直到頂升所述PCB板由彎曲變成平面。
9.根據權利要求8所述的工業自動化設備，其特征在于，所述頂升單元為機械臂、氣缸或液壓缸。
10.根據權利要求1、2或8所述的工業自動化設備，其特征在于，所述工業自動化設備為自動插機設備、自動焊接設備或自動光學檢測設備。
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