[實用新型]一種工業自動化設備

有效

• 申請號: 201821431718.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209038572U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 何國斌;王程明
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種工業自動化設備，用于對PCB板進行自動化操作，所述工業自動化設備包括PCB板調整裝置，所述PCB板調整裝置設置在PCB板操作工位的附近，用于調整位于所述PCB板操作工位的PCB板由彎曲變成平面。采用本實用新型的工業自動化設備，通過設置PCB板調整裝置，可以將彎曲的PCB板調整成平面，從而幫助工業自動化設備順利完成對PCB板相關的自動化操作。

技術領域

本實用新型涉及PCB板工業加工技術領域，具體涉及一種工業自動化設備。

背景技術

現有的工業自動化設備中，可以包括各種針對印刷電路板(PCB板)進行的后續相關操作的工業自動化設備，比如：往PCB板上插電子元件的自動插件機(AI)、自動完成引腳焊接的自動焊接機、對焊接情況進行檢查的自動光學檢測儀(AOI)等等，這些設備分別要針對移動到PCB板操作工位的PCB板進行相應的操作，現有的各個設備是將PCB板放置在兩側形成的凸臺的結構上從而將PCB板墊高，以使得PCB板下方形成一定的空間用于容納插入的電子元件的引腳。

如圖1所示，現有技術存在的問題在于，當需要進行各種操作，比如：電子元件插腳、電子元件焊接、自動化可視檢查，往往會發生因PCB板受外力或者自身重力作用PCB板面由平面H而向下方形成彎曲面H’的情況，從而影響上述操作自動化的順利進行。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種工業自動化設備。

本實用新型提供一種工業自動化設備，所述工業自動化設備包括PCB板調整裝置，所述PCB板調整裝置設置在PCB板操作工位的附近，用于調整位于所述PCB板操作工位的PCB板由彎曲變成平面。

進一步，所述PCB板調整裝置包括至少一個驅動單元、至少一個吸附單元和第一控制單元；

所述至少一個吸附單元，用于吸附所述PCB板；

所述至少一個驅動單元連接所述至少一個吸附單元；

所述第一控制單元分別藕接所述吸附單元和所述驅動單元；

所述第一控制單元，用于控制所述驅動單元帶動所述吸附單元向所述PCB板運動；控制所述吸附單元吸附所述PCB板；控制所述驅動單元帶動吸附后的所述PCB板運動，直到所述PCB板由彎曲變成平面。

進一步，所述驅動單元為機械臂、氣缸或液壓缸。

進一步，所述吸附單元為吸嘴、真空吸盤或靜電吸盤。

進一步，當所述驅動單元為至少兩個驅動單元，所述吸附單元為至少兩個吸附單元；通過所述控制單元控制所述至少兩個驅動單元伸縮不同長度，從而帶動所述至少兩個吸附單元帶動所述PCB板傾斜一定的角度。

進一步，所述驅動單元包括活動部和第一驅動部，所述第一驅動部用于驅動所述活動部帶動所述吸附部向所述PCB板方向往復運動；

所述吸附單元包括吸附部和第二驅動部；所述第二驅動部用于控制所述吸附部吸附或釋放所述PCB板。

進一步，所述活動部沿軸向形成貫穿孔，所述活動部的兩端分別與所述吸附部和所述第一驅動部聯通。

進一步，所述PCB板調整裝置包括頂升單元和第二控制單元；

所述頂升單元，用于頂升或釋放所述PCB板，所述頂升單元位于所述PCB板的下方；

所述第二控制單元藕接所述頂升單元；

所述第二控制單元，用于控制所述頂升單元向所述PCB板運動，直到頂升所述PCB板由彎曲變成平面。

進一步，所述驅動單元為機械臂、氣缸或液壓缸。

進一步，所述工業自動化設備為自動插機設備、自動焊接設備或自動光學檢測設備。