[實用新型]車載機器人的頭部調節執行機構、車載機器人和車輛

有效

• 申請號: 201821431690.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209007557U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周玉化;白勝
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種車載機器人的頭部調節執行機構、車載機器人和車輛，所述頭部調節執行機構包括：基體，基體具有用于安裝車載機器人的頭部的第一鉸接位；驅動機構，所述驅動機構安裝于所述基體；連桿機構，所述連桿機構的一端與所述基體鉸接，所述連桿機構的另一端具有用于安裝所述頭部的第二鉸接位，所述第一鉸接位與所述第二鉸接位相互間隔開設置；凸輪，所述驅動機構用于驅動所述凸輪轉動，所述凸輪的周壁適于抵壓所述連桿機構,以在所述凸輪轉動時帶動所述連桿機構的所述另一端繞所述第一鉸接位轉動。本實用新型的車載機器人的頭部調節執行機構，通過驅動機構驅動凸輪轉動，凸輪轉動驅動連桿機構運動，進而帶動車載機器人的頭部運動。

技術領域

本實用新型涉及車載機器人制造技術領域，尤其是涉及一種車載機器人的頭部調節執行機構、具有該頭部調節執行機構的車載機器人和具有該車載機器人的車輛。

背景技術

隨著汽車技術的發展，一個良好的車內人機交互系統會使用戶更加了解車輛的狀態，同時人機交互系統可極大地提高用戶的駕乘體驗，使用戶駕乘汽車更舒心。相關技術中，人機交互系統的結構復雜，操作過程復雜、不方便，用戶體驗感極差，無法滿足用戶更好的體驗需求，存在改進的空間。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出車載機器人的頭部調節執行機構，該頭部調節執行機構可通過凸輪連桿機構實現機器人自動點頭。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，包括：基體，所述基體具有用于安裝車載機器人的頭部的第一鉸接位；驅動機構，所述驅動機構安裝于所述基體；連桿機構，所述連桿機構的一端與所述基體鉸接，所述連桿機構的另一端具有用于安裝所述頭部的第二鉸接位，所述第一鉸接位與所述第二鉸接位相互間隔開設置；凸輪，所述驅動機構用于驅動所述凸輪轉動，所述凸輪的周壁適于抵壓所述連桿機構，以在所述凸輪轉動時帶動所述連桿機構的所述另一端繞所述第一鉸接位轉動。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，通過驅動機構驅動凸輪轉動，凸輪轉動過程中驅動連桿機構運動，進而帶動車載機器人的頭部運動，實現車載機器人的點頭動作，頭部調節執行機構的整體結構簡單，便于乘員操作，更方便乘員進行人機交互，使得乘員的乘車氛圍更松快、舒適，提升乘員的乘車體驗。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述基體可樞轉地相連，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接相連，所述第二連桿的第二端設有所述第二鉸接位，所述凸輪的周壁適于抵壓所述第一連桿。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，所述第二連桿與所述基體沿所述第二連桿的長度方向可樞轉地滑動配合。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，所述第二連桿具有滑槽，所述滑槽沿所述第二連桿的長度方向延伸，所述基體具有限位柱，所述限位柱設于所述滑槽內，并與所述滑槽可樞轉地滑動配合。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，還包括：彈性件，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端通過第一樞轉軸鉸接相連，所述彈性件的一端與所述第一樞轉軸相連，所述彈性件的另一端與所述限位柱相連。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，還包括：彈性件，所述彈性件彈性連接在所述連桿機構與所述基體之間。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，所述驅動機構包括：動力源和傳動組件，所述動力源與所述傳動組件的輸入端相連，所述傳動組件的輸出端與所述凸輪相連。

根據本實用新型實施例的車載機器人的頭部調節執行機構，所述傳動組件包括蝸桿和齒輪，所述蝸桿與所述動力源相連，所述蝸桿和所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述凸輪同軸固定連接。