[實用新型]車載機器人的頭部調節執行機構、車載機器人和車輛

有效

• 申請號: 201821431690.6
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209007557U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 周玉化;白勝
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，包括：

基體，所述基體具有用于安裝車載機器人的頭部的第一鉸接位；

驅動機構，所述驅動機構安裝于所述基體；

連桿機構，所述連桿機構的一端與所述基體鉸接，所述連桿機構的另一端具有用于安裝所述頭部的第二鉸接位，所述第一鉸接位與所述第二鉸接位相互間隔開設置；

凸輪，所述驅動機構用于驅動所述凸輪轉動，所述凸輪的周壁適于抵壓所述連桿機構，以在所述凸輪轉動時帶動所述連桿機構的另一端繞所述第一鉸接位轉動。

2.根據權利要求1所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述基體可樞轉地相連，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接相連，所述第二連桿的第二端設有所述第二鉸接位，所述凸輪的周壁適于抵壓所述第一連桿。

3.根據權利要求2所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，所述第二連桿與所述基體沿所述第二連桿的長度方向可樞轉地滑動配合。

4.根據權利要求3所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，所述第二連桿具有滑槽，所述滑槽沿所述第二連桿的長度方向延伸，所述基體具有限位柱，所述限位柱設于所述滑槽內，并與所述滑槽可樞轉地滑動配合。

5.根據權利要求4所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，還包括：彈性件，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端通過第一樞轉軸鉸接相連，所述彈性件的一端與所述第一樞轉軸相連，所述彈性件的另一端與所述限位柱相連。

6.根據權利要求1所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，還包括：彈性件，所述彈性件彈性連接在所述連桿機構與所述基體之間。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，所述驅動機構包括：動力源和傳動組件，所述動力源與所述傳動組件的輸入端相連，所述傳動組件的輸出端與所述凸輪相連。

8.根據權利要求7所述的車載機器人的頭部調節執行機構，其特征在于，所述傳動組件包括蝸桿和齒輪，所述蝸桿與所述動力源相連，所述蝸桿和所述齒輪嚙合，所述齒輪與所述凸輪同軸固定連接。

9.一種車載機器人，其特征在于，包括頭部和如權利要求1-8中任一項所述的車載機器人的頭部調節執行機構，所述基體通過第一鉸接位與所述頭部相連，所述連桿機構通過第二鉸接位與所述頭部相連。

10.根據權利要求9所述的車載機器人，其特征在于，所述頭部包括：頭部前殼和頭部后殼，所述頭部前殼和所述頭部后殼相連，所述基體通過第一鉸接位與所述頭部后殼相連，所述連桿機構通過第二鉸接位與所述頭部前殼相連。

11.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求10所述的車載機器人。