[實用新型]單旋翼無人機的機身結構

有效

• 申請號: 201821431296.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208699045U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 羅佳文
• 申請（專利權）人: 蘇州領速電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本實用新型公開了一種單旋翼無人機的機身結構，包括主機身、尾管和尾波箱，所述主機身包括動力倉和電源倉，所述動力艙內設有驅動系統，所述動力倉與所述電源倉通過鋁制螺柱連接，所述動力倉與所述電源倉之間設有機身加強板，所述頭罩通過過渡板固定于所述動力倉的側壁，所述電源倉設有能夠抽拉出所述電源倉的電源板，所述尾管和所述主機身之間設有通過球頭連接至尾波箱和主機身的尾撐桿。本實用新型具有球頭連接的尾撐桿，主機身的動力倉和電源倉之間具有機身加強板，主機身的頭罩固定柱安裝于過渡板，皆用于保證機身強度，且摔落時，能夠最大限度的保護零部件的完整。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別是涉及一種單旋翼無人機。

背景技術

單旋翼無人機，也稱直升機無人機，簡稱直機，其通過主旋翼升空飛行，通過尾旋翼改變偏轉方向，相較于多旋翼或者固定翼無人機，具有機動性能強，飛行速度快的特性，所以在競技領域里，直升機無人機一直是比較熱門的機型，其中，直升機無人機的機身機構關系著整個無人機的飛行速度、穩定和耐摔性能，以合理的結構構成強度和剛性滿足且重量不會過高的機身，保證直機的穩定運行，而且在無人機摔落的時候，還能夠有效的保護比較重要且價格較高的零件，節省成本。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種單旋翼無人機的機身結構，其具有球頭連接的尾撐桿，以球頭連接的可拆卸性保證無人機摔落時能夠脫落而保證其完整性，另外，主機身的動力倉和電源倉之間具有機身加強板，提高主機身的強度，主機身的頭罩固定柱安裝于過渡板，摔落時，能夠以過渡板的損壞來保護其余部件的完整。

為解決上述技術問題，本實用新型的采用的一個技術方案如下：

一種單旋翼無人機的機身結構，包括主機身、尾管和尾波箱，所述尾管的一端連接至主機身且另一端連接至尾波箱；

所述主機身包括動力倉和用于放置電池的電源倉，所述動力倉位于所述電源倉的上方，所述動力艙內設有驅動主旋翼機構運行的驅動系統，所述動力倉與所述電源倉通過螺柱連接，所述動力倉與所述電源倉之間設有機身加強板，所述機身加強板的兩端分別連接于所述動力倉和所述電源倉，且所述機身加強板與所述動力倉和所述電源倉構成三角形結構，所述動力倉的側壁設有頭罩固定柱，所述頭罩固定柱固定于過渡板，所述過渡板固定于所述動力倉的側壁；

所述電源倉設有能夠抽拉出所述電源倉的電源板，且所述電源板與所述電源倉之間設有快拆機構；

所述尾管和所述主機身之間設有尾撐桿，所述尾撐桿的一端球頭連接于所述尾管，且另一端球頭連接于所述主機身，所述尾管、尾撐桿和主機身構成三角形結構。

進一步地說，所述尾管設有尾撐桿固定座，所述尾撐桿固定座包括兩個配合抱緊于所述尾管的半圓形的座體，兩個所述座體的兩端分別通過螺栓和螺母連接鎖緊，所述螺栓的一端還設有球頭，所述尾撐桿的兩端皆設有球頭扣，所述球頭扣與所述球頭連接。

進一步地說，所述機身的電源倉的側壁設有聯動球頭，所述尾撐桿與所述聯動球頭連接。

進一步地說，所述動力倉包括兩個上側板,兩個所述上側板平行設置且構成所述動力倉，兩個所述上側板之間設有用于安裝驅動電機的電機座和用于安裝主軸的主軸座，且兩個所述上側板通過所述電機座和主軸座連接固定。

進一步地說，所述電源倉包括兩個下側板、上下連接板和底板，所述兩個下側板相對且平行設置，兩個上下側板與所述上下連接板和底板構成所述電源倉，兩個所述下側板分別與兩個所述上側板通過所述螺柱連接，進而連接固定所述動力倉和電源倉，且所述動力倉置于所述電源倉的上下連接板。

進一步地說，所述螺柱為鋁制螺柱。

進一步地說，所述過渡板為碳纖維過渡板。