[實用新型]單旋翼無人機的機身結構

有效

• 申請號: 201821431296.2
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208699045U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 羅佳文
• 申請（專利權）人: 蘇州領速電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：包括主機身(601)、尾管(602)和尾波箱(702)，所述尾管的一端連接至主機身且另一端連接至尾波箱；

所述主機身包括動力倉(6011)和用于放置電池的電源倉(6012)，所述動力倉位于所述電源倉的上方，所述動力艙內設有驅動主旋翼機構(30)運行的驅動系統(40)，所述動力倉與所述電源倉通過螺柱(603)連接，所述動力倉與所述電源倉之間設有機身加強板(604)，所述機身加強板的兩端分別連接于所述動力倉和所述電源倉，且所述機身加強板與所述動力倉和所述電源倉構成三角形結構，所述動力倉的側壁設有頭罩固定柱(609)，所述頭罩固定柱固定于過渡板(6010)，所述過渡板固定于所述動力倉的側壁；

所述電源倉設有能夠抽拉出所述電源倉的電源板(605)，且所述電源板與所述電源倉之間設有快拆機構(606)；

所述尾管和所述主機身之間設有尾撐桿(607)，所述尾撐桿的一端球頭連接于所述尾管，且另一端球頭連接于所述主機身，所述尾管、尾撐桿和主機身構成三角形結構。

2.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述尾管設有尾撐桿固定座(608)，所述尾撐桿固定座包括兩個配合抱緊于所述尾管的半圓形的座體(6081)，兩個所述座體的兩端分別通過螺栓(6082)和螺母(6083)連接鎖緊，所述螺栓的一端還設有球頭(6084)，所述尾撐桿的兩端皆設有球頭扣(50312)，所述球頭扣與所述球頭連接。

3.根據權利要求2所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述機身的電源倉的側壁設有聯動球頭(5032)，所述尾撐桿與所述聯動球頭連接。

4.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述動力倉包括兩個上側板(60111),兩個所述上側板平行設置且構成所述動力倉，兩個所述上側板之間設有用于安裝驅動電機的電機座(60112)和用于安裝主軸的主軸座(60113)，且兩個所述上側板通過所述電機座和主軸座連接固定。

5.根據權利要求4所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述電源倉包括兩個下側板(60121)、上下連接板(60122)和底板(60123)，所述兩個下側板相對且平行設置，兩個上下側板與所述上下連接板和底板構成所述電源倉，兩個所述下側板分別與兩個所述上側板通過所述螺柱(603)連接，進而連接固定所述動力倉和電源倉，且所述動力倉置于所述電源倉的上下連接板。

6.根據權利要求1或5所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述螺柱為鋁制螺柱。

7.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述過渡板為碳纖維過渡板。

8.根據權利要求5所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述快拆機構包括設于所述電源板的定位座和安裝于所述上下連接板的彈簧鎖銷，所述彈簧鎖銷能夠插入和拔出所述定位座。

9.根據權利要求4所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：兩個所述上側板的側壁皆設有舵機安裝架(6015)，所述舵機安裝架通過螺釘安裝于所述上側板，且所述螺釘穿過所述上側板固定于所述主軸座(60113)。

10.根據權利要求1所述的單旋翼無人機的機身結構，其特征在于：所述電源倉的下方設有兩個腳架(6016)，兩個所述腳架之間連接有腳架連接桿(6017)。