[實用新型]一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置

有效

• 申請號: 201821431034.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209177365U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 呂漢明;華夢曉;馬崇啟
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及紗庫式自動絡筒機自動喂紗改造中將托盤上承載的管紗自動喂入紗庫的技術，具體為一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其將托盤輸送的、直立布置的、生好頭的管紗夾持住，移動至紗庫中間部位將紗頭靠近紗庫的負壓吸嘴處使紗頭被吸入負壓管內被握持住，之后移動至需要喂入管紗的紗庫孔的上方松開夾持的管紗使其落入紗庫存儲管紗的紗庫孔中，管紗移動過程中需要控制其轉動，該技術用于紗庫式自動絡筒機的自動喂紗改造能以四個自由度滿足管紗喂入高性價比的要求，能以較低的成本保證管紗取放的精度，能有效地防止紗頭的纏繞，并且不需要改動原絡筒機的機構。

技術領域

本實用新型涉及紗庫式自動絡筒機自動喂紗改造中將托盤上承載的管紗 自動喂入紗庫的技術，具體為一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置， 其將托盤輸送的、直立布置的、生好頭的管紗夾持住，移動至紗庫中間部位 將紗頭靠近紗庫的負壓吸嘴處使紗頭被吸入負壓管內被握持住，之后移動至 需要喂入管紗的紗庫孔的上方松開夾持的管紗使其落入紗庫存儲管紗的紗庫 孔中，管紗移動過程中需要控制其轉動，該技術用于紗庫式自動絡筒機的自 動喂紗改造能以四個自由度滿足管紗喂入高性價比的要求，能以較低的成本 保證管紗取放的精度，能有效地防止紗頭的纏繞，并且不需要改動原絡筒機 的機構。

背景技術

在紡紗行業，紗庫式自動絡筒機是市場上存量最大的自動絡筒機，但是 在紗庫式自動絡筒機的使用過程中，需要擋車工將細紗管紗喂入絡筒機的紗 庫中，用工量比較大，并且目前市場上缺少紗庫式自動絡筒機自動喂紗的相 關技術與設備。與紗庫式自動絡筒機相比，托盤式自動絡筒機可以實現細紗 管紗的自動喂入及細絡聯，如果用現有細絡聯技術或者托盤式自動絡筒機技 術改造現有紗庫式自動絡筒機存在對紗庫式絡筒機改動大、投入高的問題。

現有細絡聯細紗管紗的輸送方式主要分為傳送帶托盤式傳送和橋式傳送 兩種方式，絡筒機機前一般采用傳送帶托盤式傳送細紗管紗托盤，托盤一般 采用截面為倒置“T”字形的回轉體形狀，托盤承載著細紗管紗由絡筒機機 前喂入某一絡筒錠位的細紗退繞位置，在絡筒錠位退繞結束的細紗管則由托 盤承載從絡筒機機后進入托盤輸送通道進行回收或輸送至細紗機，托盤在絡 筒機段移動的高度貼近絡筒機的底部。

對現有紗庫式自動絡筒機進行自動喂紗改造時，一般情況下借鑒了細絡 聯中的管紗輸送方式，采用傳送帶托盤式傳送系統。

一種方式是：管紗由托盤承載在紗庫式絡筒機機前到達各個紗庫位置， 當紗庫需要喂入管紗時，托盤承載著管紗進入輸送通道與紗庫對應的分支后 喂入紗庫，當細紗從紗庫被送至管紗退繞位置(在高度方向上位于絡筒機的 下底部，而紗庫位于絡筒機的中部高度位置)，托盤隨管紗降落到管紗退繞 高度位置，待到該管紗退繞完成后托盤承載著紗管沿托盤輸送通道離開管紗 退繞位置至紗管回收處或輸送至細紗機，這種改造方案管紗托盤喂入紗庫時 的位置與其離開紗線退繞位置時在鉛錘方向上的高度不同，造成對紗庫式絡 筒機的改動較大，一般情況下需要同時改造紗庫式自動絡筒機管紗退繞處使 其具有托盤輸送功能，且需要改造紗庫，造成調試難度大，并且改造成本高。

另一種方式是管紗輸送到紗庫位置后采用機械手將管紗從托盤上取下后 放入紗庫中，這種方式對絡筒機的改動較小，其關鍵是如何確保機械手能正 常實現動作，并且能降低系統的成本。

鑒于以上問題，本實用新型公開一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放 裝置，所述用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置用于將托盤輸送到紗庫附 近的管紗取走并將取走的管紗喂入絡筒機的紗庫中，與現有技術相比，本實 用新型所述一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置最少只需要四個自由 度就可以將管紗從托盤上放入紗庫中，能有效地防止紗頭的纏繞，并且比各 個自由度之間的影響較小，能以較低的成本保證管紗取放的精度，利于對現 有的紗庫式自動絡筒機進行自動喂紗技術改造。

實用新型內容

對現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是，提供一種用于紗 庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其解決方案是：