[實用新型]一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置

有效

• 申請號: 201821431034.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209177365U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 呂漢明;華夢曉;馬崇啟
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于其包括移動裝置、升降裝置、進退裝置及夾持裝置，

所述移動裝置包括移動導向部件及移動驅動裝置，移動導向部件包括固定移動導向部件及活動移動導向部件，移動驅動裝置包括驅動輪及移動驅動電機，移動驅動電機驅動活動移動導向部件沿絡筒機長度方向移動，

所述升降裝置包括升降導向部件、升降平臺及升降驅動裝置，升降導向部件包括鉛錘方向安裝在活動移動導向部件上的固定升降導向部件及活動裝配在固定升降導向部件上的活動升降導向部件，升降平臺安裝在活動升降導向部件上，升降驅動裝置與固定升降導向部件相對固定安裝，用于驅動升降平臺上下移動，

所述進退裝置包括進退導向部件及進退驅動裝置，進退導向部件包括固定進退導向部件及活動進退導向部件，固定進退導向部件安裝在升降平臺上，固定進退導向部件的長度方向在與絡筒機長度方向相垂直的平面內沿與紗庫軸心線垂直的方向或水平方向，活動進退導向部件活動安裝在固定進退導向部件上，進退驅動裝置驅動活動進退導向部件沿固定進退導向部件長度方向移動，

所述夾持裝置包括夾持動連接件、夾持靜連接件、夾持部件、夾持驅動部件、夾持導向部件及自轉驅動部件，所述夾持靜連接件固定安裝在活動進退導向部件上，夾持驅動部件及夾持導向部件在夾持靜連接件及夾持動連接件構成的龍門架結構頂端連接夾持靜連接件及夾持動連接件，夾持部件分為主動夾持部件及從動夾持部件，主動夾持部件及從動夾持部件相對、活動安裝在夾持靜連接件及夾持動連接件構成的龍門架結構下部，由夾持驅動部件驅動夾持動連接件接近與遠離夾持靜連接件，夾持部件同時還有繞其平行于絡筒機長度方向的軸心線轉動的自由度，自轉驅動部件安裝在夾持靜連接件上，自轉驅動部件的活動部件連接至夾持部件。

2.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于所述固定移動導向部件長度方向與絡筒機長度方向平行固定安裝在絡筒機的機體上位于紗庫遠離絡筒機的一側，活動移動導向部件是安裝有至少3個與固定移動導向部件嚙合的滾輪的部件，

所述移動驅動裝置的驅動輪安裝在活動移動導向部件上并與固定移動導向部件接觸，移動驅動部件安裝在活動移動導向部件上并與驅動輪的軸相聯接，驅動移動平臺沿絡筒機長度方向移動。

3.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于所述進退驅動裝置包括間接安裝在活動進退導向部件上的進退電機、傳動帶輪、齒輪以及安裝在升降平臺上的、與固定進退導向部件平行的齒條，進退電機通過帶輪、齒輪、齒條驅動夾持裝置沿固定進退導向部件長度方向移動。

4.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于所述夾持靜連接件及夾持動連接件構成的龍門架結構的高度確保夾持部件夾持住管紗并能帶動管紗整圈轉動。

5.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于所述夾持裝置在夾持托盤上的管紗時位于固定升降導向部件遠離絡筒機的一側，夾持裝置在將管紗放入紗庫孔中時位于固定升降導向部件接近絡筒機的一側，移動裝置、升降裝置、進退裝置及夾持裝置的尺寸及其位置關系確保夾持部件在托盤上“取”管紗并將管紗放入任意一個紗庫孔內的過程中不與絡筒機的任何部件干涉，包括不與運動中的大、小吸嘴干涉。

6.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于在所述用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置上的移動導向部件上或者移動驅動裝置上安裝有開關量的錠位檢測部件。

7.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于在所述管紗取放裝置的移動裝置上安裝有檢測驅動紗庫轉動的杠桿機構是否發生了運動、檢測驅動滑道閉合的杠桿機構是否發生了運動或者檢測滑道是否發生了閉合運動的開關量傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置，其特征在于所述用于紗庫式自動絡筒機的管紗取放裝置的移動裝置上安裝有用于阻擋管紗在通道內移動的擺動或伸縮式的觸發裝置，伸縮觸發裝置由氣缸、電磁鐵或電機驅動。