[實用新型]方草捆撿拾碼垛運載裝置

有效

• 申請號: 201821430847.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209536486U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 宋欣;侯杰;王建躍;程祥云;張曉偉
• 申請（專利權）人: 天津農學院
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

本實用新型公開了一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其包括行走車體，在行走車體上設置有撿拾傳送機構、分流導向機構、單層碼垛機構、后艙裝卸機構；撿拾傳送機構設置在車體的前端，用于撿拾和傳送草捆；分流導向機構設置在撿拾傳送機構的出料端，用于將撿拾傳送機構傳送過來的草捆進行分流，送入單層碼垛機構；單層碼垛機構設置在分流導向機構的出料端，用于將分流導向機構傳送過來的草捆裝入后艙；后艙裝卸機構設置在單層碼垛機構尾端，用于草捆的裝料卸料。本實用新型能夠實現對方草捆的撿拾、碼垛、運載等一系列的作業，其設計合理，一體化程度高。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種方草捆撿拾碼垛運載裝置。

背景技術

近年來，隨著我國畜牧業快速發展和我國農牧產業的調整，牧草收獲產業越來越向著集裝化、一體化與整合化方向發展。我國的牧草機械發展較晚，普遍存在著品類不全，工作效率低，機械系統不穩定等問題。

傳統的牧草收獲包括割草、打捆、撿拾碼垛和儲存等環節，我國的牧草機械在牧草的割草、打捆環節已經基本實現機械化和自動化，但是對于草捆的撿拾、碼垛和運輸儲存等環節還缺少一體化的機械設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，能夠實現對方草捆(方草塊)的撿拾、碼垛、運載等一系列的作業。其設計合理，一體化程度高。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，包括行走車體，在行走車體上設置有撿拾傳送機構、分流導向機構、單層碼垛機構、后艙裝卸機構；

所述撿拾傳送機構設置在車體的前端，用于撿拾和傳送草捆，撿拾傳送機構包括一由前進料端向后出料端傾斜向上設置的傳送通道和設置在傳送通道前進料端的撿拾機構；分流導向機構設置在撿拾傳送機構的傳送通道的出料端，用于將撿拾傳送機構傳送過來的草捆進行分流送入單層碼垛機構，分流導向機構包括導向板和設置在導向板出料側的分流板，在導向板上設置有用于對草捆進行分流使草捆進入分流板各流道的導向輪組；所述單層碼垛機構設置在分流導向機構的分流板的出料端，單層碼垛機構包括碼垛板和用于驅動碼垛板翻轉的第一推桿；后艙裝卸機構設置在單層碼垛機構尾端，用于草捆的裝料卸料，后艙裝卸機構包括后艙、設置在后艙底部的層推撥叉機構和作用于后艙的用于調節后艙傾斜角度的第二推桿，所述層推撥叉機構由絲杠滑塊組件、撥叉和驅動絲杠的電機組成，撥叉安裝在絲杠滑塊組件的滑塊上，通過絲杠滑塊組件帶動撥叉移動。

在上述技術方案中，傳送通道采用傳送帶，傳送帶上設置有壓帶輪。

在上述技術方案中，所述撿拾機構包括機架、T型架、兩個曲柄和撿拾臂，所述T型架通過兩個等長且平行的曲柄安裝在位置固定的機架上，構成平行雙曲柄機構，所述撿拾臂固定在T型架上，撿拾臂的外端下方設置有刮板或刮桿，曲柄與電機連接，曲柄驅動T型架和T型架上的撿拾臂動作，撿拾臂外端的刮板或刮桿將方草捆向內刮入傳送通道的前進料口。

在上述技術方案中，所述導向輪組包括位于導向板中心位置的中心導向輪盤以及位于該中心導向輪盤兩側的側導向輪，所述中心導向輪盤安裝在轉向機構上，轉向機構安裝在車體上，轉向機構由第一舵機驅動，通過轉向機構能夠帶動中心導向輪盤調節導向角度。

在上述技術方案中，所述分流板包括三個流道，分流板向出料方向傾斜向下設置。

在上述技術方案中，所述碼垛板上包括三個流道，其與分流板的流道相對應。

在上述技術方案中，所述導向板向出料方向傾斜向下，導向板的傾斜角度為4-10度，分流板的傾斜角度為25-40度，導向輪盤需突出導向板0.5-1cm。

在上述技術方案中，所述撥叉的高度大于三個草捆的高度，以使三個疊加的草捆能夠倚靠在撥叉內側。