[實用新型]方草捆撿拾碼垛運載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821430847.3
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN209536486U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋欣;侯杰;王建躍;程祥云;張曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12214
• 代理人: 王海濱

1.一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：包括行走車體，在行走車體上設(shè)置有撿拾傳送機構(gòu)、分流導(dǎo)向機構(gòu)、單層碼垛機構(gòu)、后艙裝卸機構(gòu)；

所述撿拾傳送機構(gòu)設(shè)置在車體的前端，用于撿拾和傳送草捆，撿拾傳送機構(gòu)包括一由前進料端向后出料端傾斜向上設(shè)置的傳送通道和設(shè)置在傳送通道前進料端的撿拾機構(gòu)；分流導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在撿拾傳送機構(gòu)的傳送通道的出料端，用于將撿拾傳送機構(gòu)傳送過來的草捆進行分流送入單層碼垛機構(gòu)，分流導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向板和設(shè)置在導(dǎo)向板出料側(cè)的分流板，在導(dǎo)向板上設(shè)置有用于對草捆進行分流使草捆進入分流板各流道的導(dǎo)向輪組；所述單層碼垛機構(gòu)設(shè)置在分流導(dǎo)向機構(gòu)的分流板的出料端，單層碼垛機構(gòu)包括碼垛板和用于驅(qū)動碼垛板翻轉(zhuǎn)的第一推桿；后艙裝卸機構(gòu)設(shè)置在單層碼垛機構(gòu)尾端，用于草捆的裝料卸料，后艙裝卸機構(gòu)包括后艙、設(shè)置在后艙底部的層推撥叉機構(gòu)和作用于后艙的用于調(diào)節(jié)后艙傾斜角度的第二推桿，所述層推撥叉機構(gòu)由絲杠滑塊組件、撥叉和驅(qū)動絲杠的電機組成，撥叉安裝在絲杠滑塊組件的滑塊上，通過絲杠滑塊組件帶動撥叉移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：傳送通道采用傳送帶，傳送帶上設(shè)置有壓帶輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述撿拾機構(gòu)包括機架、T型架、兩個曲柄和撿拾臂，所述T型架通過兩個等長且平行的曲柄安裝在位置固定的機架上，構(gòu)成平行雙曲柄機構(gòu)，所述撿拾臂固定在T型架上，撿拾臂的外端下方設(shè)置有刮板或刮桿，曲柄與電機連接，曲柄驅(qū)動T型架和T型架上的撿拾臂動作，撿拾臂外端的刮板或刮桿將方草捆向內(nèi)刮入傳送通道的前進料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向輪組包括位于導(dǎo)向板中心位置的中心導(dǎo)向輪盤以及位于該中心導(dǎo)向輪盤兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)向輪，所述中心導(dǎo)向輪盤安裝在轉(zhuǎn)向機構(gòu)上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在車體上，轉(zhuǎn)向機構(gòu)由第一舵機驅(qū)動，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠帶動中心導(dǎo)向輪盤調(diào)節(jié)導(dǎo)向角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述分流板包括三個流道，分流板向出料方向傾斜向下設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述碼垛板上包括三個流道，其與分流板的流道相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板向出料方向傾斜向下，導(dǎo)向板的傾斜角度為4-10度，分流板的傾斜角度為25-40度，導(dǎo)向輪盤需突出導(dǎo)向板0.5-1cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：所述撥叉的高度大于三個草捆的高度，以使三個疊加的草捆能夠倚靠在撥叉內(nèi)側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：在傳送通道上設(shè)置有計數(shù)器，用于計數(shù)草捆的數(shù)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方草捆撿拾碼垛運載裝置，其特征在于：在后艙底部設(shè)置有稱重模塊。