[實用新型]一種母排取料機構

有效

• 申請號: 201821430253.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208898066U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 許建;王志娟;張顥
• 申請（專利權）人: 山東高機工業機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

本實用新型涉及一種母排取料機構，該母排取料機構，包括一底座，底座的底部四角分別通過一升降機構固定于地面上，在底座頂部平行設有若干根與供料箱滑動的導軌，在底座頂部設有若干個用于推動料箱沿導軌移動的料箱推動機構，在底座一側設有一推動料箱內的母排沿母排長度方向移動的母排推動氣缸，在與母排推動氣缸相對的地面上設有一擋料機構，所述擋料機構包括一擋料面板，在擋料面板上設有一出料孔，在擋料面板的前方設有一母排夾取機構。該母排取料機構，通過升降機構、料箱推動機構、擋料機構、母排推動氣缸、母排夾取機構共同作用，完成了母排的依次取料工作。該母排取料機構，大大節省了上料時間，保證了母排后續加工過程持續進行。

技術領域：

本實用新型涉及母排加工領域，尤其涉及一種母排取料機構。

背景技術：

在母排加工過程中，需要將母排通過折彎、沖孔、剪切、平彎、壓花等工序加工成各種不同的規格的產品，廣泛應用于配電裝置中。母排加工前需要先將單個母排輸送至母排加工生產線中，再進行后續的折彎、沖孔等加工程序，目前，母排送料通常采用人工一根根上料，這種上料方式不僅浪費時間，而且工人容易因勞動時間長疲憊導致上料不及時的情況發生，從而造成母排加工產品斷續生產，進而影響整個生產工期。

實用新型內容：

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種方便實用、省時省力、的母排取料機構，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種母排取料機構，包括一底座，底座的底部四角分別通過一升降機構固定于地面上，在底座頂部平行設有若干根與供料箱滑動的導軌，料箱內的母排垂直于導軌長度方向擺放，在底座頂部設有若干個用于推動料箱沿導軌移動的料箱推動機構，在底座一側的地面上通過支座安裝有一推動料箱內的母排沿母排長度方向移動的母排推動氣缸，在與母排推動氣缸相對的地面上設有一擋料機構，所述擋料機構包括一豎直設置的擋料面板，在擋料面板上設有一出料孔，出料孔正對母排推動氣缸的活塞桿設置，在擋料面板的前方設有一母排夾取機構。

所述母排夾取機構為一三坐標取料機械手。

所述升降機構、料箱推動機構均為伺服電缸。

在料箱的前后兩端設有一抽拉式的活動擋板，在料箱兩側板內側對稱設有一滑槽，活動擋板滑動設于滑槽內。

在料箱推動機構的活塞桿端部固設有一推板，若干個料箱推動機構共用一推板。

在料箱的上方設有一母排限位機構，所述母排限位機構為一氣動支撐桿或一液壓支撐桿，氣動支撐桿或一液壓支撐桿的支撐桿豎直向下伸縮。

本實用新型采用上述結構，所具有的優點是：該母排取料機構，通過在底座底部設置升降機構，完成了整個料箱的上升工作，進而完成單列母排依次送料工作；通過在料箱的一側的底座上設置料箱推動機構；完成了料箱的左右移動，進而完成了相鄰母排列次之間的更換；通過在料箱的前方和后方分別設置一設有出料孔的擋料面板和一用于推料的母排推動氣缸，完成了某一單個母排的前移，以及在該母排前移過程中與其相鄰母排的限位工作；通過在擋料面板的前方設置一母排夾取機構，完成了單個母排的上料工作。該母排取料機構，方便使用、省時省力，大大節省了上料時間，保證了母排后續加工過程持續進行。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1中去掉母排夾取機構后的左視圖。

圖中，1、底座，2、升降機構，3、料箱，4、導軌，5、料箱推動機構，6、母排推動氣缸，7、擋料面板，8、出料孔，9、三坐標取料機械手，10、推板，11、母排限位機構。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。